Выбранный для просмотра документ Введение в робототехнику.ppt
Скачать материал "Урок робототехники на тему "Введение в робототехнику""
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
1 слайд
Робототехника.
Основные определения.
Учитель: Кривенцов Леонид Александрович,
первая квалификационная категория
Тема урока:
Асино - 2014
2 слайд
Робототехника - это
(от робот и техника; англ. robotics) прикладная наука, занимающаяся разработкой автоматизированных технических систем.
Робототехника опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, радиотехника и электротехника.
3 слайд
Виды робототехники
Строительная
Промышленная
Бытовая
Авиационная
Экстремальная
Военная
Космическая
Подводная
4 слайд
Немного из истории
В основу слова «робототехника» легло слово «робот», придуманное в 1920 г. чешским писателем Карелом Чапеком для своей научно-фантастической пьесы «Р. У. Р.» («Россумские универсальные роботы»), впервые поставленной в 1921 г. в Праге и пользовавшейся успехом у зрителей.
В ней хозяин завода налаживает выпуск множества андроидов, которые сначала работают без отдыха, но потом восстают и губят своих создателей.
5 слайд
Премьерный показ пьесы
6 слайд
Робот это -
(чеш. robot, от robota — подневольный труд или rob — раб) — автоматическое устройство, созданное по принципу живого организма.
Действуя по заранее заложенной программе и получая информацию о внешнем мире от датчиков (аналогов органов чувств живых организмов), робот самостоятельно осуществляет производственные и иные операции, обычно выполняемые человеком (либо животными).
При этом робот может как и иметь связь с оператором (получать от него команды), так и действовать автономно.
7 слайд
Андро́ид (от греч. корня ἀνδρ- слова ἀνήρ — «человек, мужчина» и суффикса -oid — от греч. слова εἶδος — «подобие») — человекоподобный.
В современном значении обычно подразумевается человекоподобный робот.
Андроид
8 слайд
Классы роботов:
Манипуляционные
Автоматическая машина, состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления, которая служит для выполнения в производственном процессе двигательных и управляющих функций.
Стационарные
Передвижные
Такие роботы производятся в напольном, подвесном и портальном исполнениях. Получили наибольшее распространение в машиностроительных и приборостроительных отраслях.
9 слайд
Манипулятор — это механизм для управления пространственным положением орудий и объектов труда.
Манипуляционные роботы
поступательное движение
угловое перемещение
Виды движения
Сочетание и взаимное расположение звеньев определяет степень подвижности, а также область действия манипуляционной системы робота.
Для обеспечения движения в звеньях могут использоваться электрические, гидравлический или пневматический приводы.
10 слайд
Манипуляционные роботы
Частью манипуляторов (хотя и необязательной) являются захватные устройства. Наиболее универсальные захватные устройства аналогичны руке человека — захват осуществляется с помощью механических «пальцев».
Для захвата плоских предметов используются захватные устройства с пневматической присоской.
Для захвата множества однотипных деталей (что обычно и происходит при применении роботов в промышленности) применяют специализированные конструкции.
Вместо захватных устройств манипулятор может быть оснащен рабочим инструментом. Это может быть пульверизатор, сварочная головка, отвёртка и т. д.
11 слайд
Классы роботов:
Мобильные
Автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами.
Колесные
Шагающие
Гусеничные
12 слайд
Классы роботов:
Мобильные
Ползающие
Плавающие
Летающие
13 слайд
Плавающий робот
14 слайд
Современные роботы
ASIMO
Асимо
AIBO
Айбо
NAO (Нао)
15 слайд
ASIMO (Асимо), компания HONDA
16 слайд
NAO (Нао)
17 слайд
NAO (Нао)
18 слайд
Современные роботы
19 слайд
Компоненты роботов
Приводы — это «мышцы» роботов. В настоящее время самыми популярными двигателями в приводах являются электрические, но применяются и другие, использующие химические вещества или сжатый воздух.
20 слайд
Приводы
21 слайд
Законы робототехники
Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому и Второму Законам.
Айзек Азимов, 1965
22 слайд
В 1986 году в романе Роботы и Империя (англ. Robots and Empire) Азимов предложил Нулевой Закон:
0. Робот не может причинить вред человечеству или своим бездействием допустить, чтобы человечеству был причинён вред.
0. Робот не может причинить вреда человеку, если только он не докажет, что в конечном счёте это будет полезно для всего человечества.
Законы робототехники
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
Выбранный для просмотра документ Пояснение.txt
Скачать материал "Урок робототехники на тему "Введение в робототехнику""
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
Данная презентация может быть использована в любом классе в качестве демонстрационного материала на первом вступительном уроке робототехники.
В презентации рассматриваются основные определения робототехники, история становления, классы роботов, компоненты роботов и основные законы робототехники.
Для более наглядного представления используются видеосюжеты современных роботов Asimo, Aibo и Nao.
Материал можно доработать не нарушая авторского права, добавив в него свои дополнения: дополнительные изображения и видеосюжеты.
6 664 711 материалов в базе
Настоящий материал опубликован пользователем Кривенцов Леонид Александрович. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
Удалить материал
Ваша скидка на курсы
40%
Курс профессиональной переподготовки
500/1000 ч.
Курс профессиональной переподготовки
300/600 ч.
Курс повышения квалификации
36 ч. — 180 ч.
Курс повышения квалификации
36 ч. — 180 ч.
Мини-курс
5 ч.
Мини-курс
6 ч.
Мини-курс
6 ч.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.