ККОС по дисциплине ТАУ для специальности 23,02,05

МИНИСТЕРСТВО ОБРАЗОВАНИЯ И НАУКИ КРАСНОДАРСКОГО КРАЯ

государственное бюджетное профессиональное  образовательное учреждение

Краснодарского края

«Краснодарский информационно-технологический техникум»

350072 г. Краснодар, ул. Московская, 81, тел [phone]

УТВЕРЖДАЮ Заместитель директора по УР  ГБПОУ КК «КИТТ» _________________ С. А. Колмычок «___»  _________ 20__ г.

Комплект оценочных средств
для проведения текущего контроля и промежуточной аттестации

по  дисциплине ОП.12 «Теория автоматического управления»

в рамках основной профессиональной образовательной программы (ОПОП) по специальности (профессии) СПО

190625 Эксплуатация транспортного электрооборудования и автоматики (автомобили)  

(базовой подготовки)

Разработчик:                                                                                                                                   

___________________________________________

(место работы)(занимаемая должность)(инициалы, фамилия)

Рецензенты:

____________________           ___________________          _________________________

    (место работы)                         (занимаемая должность)              (инициалы, фамилия)

____________________            ___________________          ________________________

   (место работы)                           (занимаемая должность)             (инициалы, фамилия)

Одобрено на заседании цикловой комиссии Протокол №_______ от «_____» _________ 20____г. Председатель ПЦК ________________________ /______________/

1.      Паспорт комплекта контрольно-оценочных средств    

            В результате освоения учебной дисциплины Теория автоматического управления обучающийся должен обладать предусмотренными  ФГОС по  специальности СПО 190625 «Эксплуатация транспортного электрооборудования и автоматики (автомобили)» (базовый уровень)  следующими умениями, знаниями, которые формируют профессиональную компетенцию, и общими компетенциями:

Умения:

У1 Составлять структурные схемы систем управления;

У2 Моделировать объекты;

У3 Анализировать системы управления;

У4 Обеспечение проведения рабочего процесса в соответствии с рабочими программами;

У5 Подготовка технических носителей информации на устройствах подготовки данных и их контроль;

У6 Запись, считывание и перезапись информации с одного вида носителей на другой;

У7 Наблюдение за работой ЭВМ;

У8 Установка причин сбоев работы ЭВМ в процессе обработки информации;

У9 Вести запись об использовании машинного времени и замеченных дефектах работы машин в журнал по учету машинного времени.

Знания:

З1 Основные задачи проектирования САУ;

З2 Статические свойства линейных и нелинейных элементов и систем;

З3 Преобразование Лапласа для анализа динамики систем;

З4 Правила технической эксплуатации ЭВМ;

З5 Рабочие инструкции и другие руководящие материалы;

З6 Технические носители информации; коды, применяемые на ЭВМ;

З7 Структуру выходных таблиц для обнаружения сбоев во время работы ЭВМ.

Общие компетенции:

ОК 1 Понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес;

ОК2 Организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество;

ОК4 Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессио­нального и личностного развития;

ОК5 Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности.

В результате освоения учебной дисциплины обучающийся должен уметь:

- Составлять структурные схемы систем управления;

- Моделировать объекты;

- Анализировать системы управления

- Обеспечение проведения рабочего процесса в соответствии с рабочими программами;

- Подготовка технических носителей информации на устройствах подготовки данных и их контроль;

-Запись, считывание и перезапись информации с одного вида носителей на другой;

- Наблюдение за работой ЭВМ;

-Установка причин сбоев работы ЭВМ в процессе обработки информации;

-Вести запись об использовании машинного времени и замеченных дефектах работы машин в журнал по учету машинного времени.

В результате освоения учебной дисциплины обучающийся должен знать:

- Основные задачи проектирования САУ;

- Статические свойства линейных и нелинейных элементов и систем;

- Преобразование Лапласа для анализа динамики систем;

- Правила технической эксплуатации ЭВМ;

- Рабочие инструкции и другие руководящие материалы;

-Технические носители информации; коды применяемые на ЭВМ;

-Структуру выходных таблиц для обнаружения сбоев во время работы ЭВМ.

В результате освоения учебной дисциплины обучающийся должен овладеть следующими общими компетенциями:

ОК 1 Понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес;

ОК2 Организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество;

ОК4 Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессио­нального и личностного развития;

ОК5 Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности.

Формой аттестации по учебной дисциплине является экзамен.

2. Результаты освоения учебной дисциплины, подлежащие проверке

В результате аттестации по учебной дисциплине осуществляется комплексная проверка следующих умений и знаний, а также динамика формирования общих компетенций:

Таблица 1.

Результаты обучения:  умения, знания и общие компетенции	Показатели оценки результата	Форма контроля и оценивания
Уметь:
У1 Составлять структурные схемы систем управления ОК4 Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессио­нального и личностного развития	Правильность составления структурных схем систем управления Функциональность составленных структурных схем систем управления	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
У2 Моделировать объекты ОК2 Организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество	Правильность смоделированных объектов	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
У3 Анализировать системы управления ОК4 Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессио­нального и личностного развития	Умение анализировать системы управления	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
У4 Обеспечение проведения рабочего процесса в соответствии с рабочими программами ОК1 Понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес	Правильность обеспечения рабочего процесса Соблюдение техники безопасности проведения рабочего процесса	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
У5 Подготовка технических носителей информации на устройствах подготовки данных и их контроль ОК5 Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности	Правильность подготовки технических носителей информации на устройствах подготовки данных Умение контролировать технические носители информации на устройствах подготовки данных	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
У6 Запись, считывание и перезапись информации с одного вида носителей на другой ОК5 Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности	Правильность проведения  записи, считывания и перезаписи информации с одного вида носителей на другой	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
У7 Наблюдение за работой ЭВМ ОК4 Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессио­нального и личностного развития	Правильность выбора метода наблюдения за работой ЭВМ	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
У8 Установка причин сбоев работы ЭВМ в процессе обработки информации ОК4 Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессио­нального и личностного развития	Грамотное установление причин сбоев работы ЭВМ в процессе обработки информации	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
У9 Вести запись об использовании машинного времени и замеченных дефектах работы машин в журнал по учету машинного времени ОК5 Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности	Грамотное ведение записи об использовании машинного времени и замеченных дефектах работы машин в журнал по учету машинного времени	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
Знать:
З1 Основные задачи проектирования САУ ОК1 Понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес	Полнота и объективность показателей основных задач проектирования САУ	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
З2 Статические свойства линейных и нелинейных элементов и систем ОК4 Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессио­нального и личностного развития	Полнота статических свойств линейных и нелинейных элементов и систем	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
З3 Преобразование Лапласа для анализа динамики систем ОК4 Осуществлять поиск и использование информации, необходимой для эффективного выполнения профессиональных задач, профессио­нального и личностного развития	Грамотный выбор преобразования Лапласа для анализа динамики систем	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
З4 Правила технической эксплуатации ЭВМ ОК2 Организовывать собственную деятельность, выбирать типовые методы и способы выполнения профессиональных задач, оценивать их эффективность и качество	Полнота использования правил технической эксплуатации ЭВМ	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
З5 Рабочие инструкции и другие руководящие материалы ОК1 Понимать сущность и социальную значимость своей будущей профессии, проявлять к ней устойчивый интерес	Грамотное использование рабочих инструкций и других руководящих материалов	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
З6 Технические носители информации; коды, применяемые на ЭВМ ОК5 Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности	Грамотное использование технических носителей информации и кодов, применяемых на ЭВМ	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий
З7 Структуру выходных таблиц для обнаружения сбоев во время работы ЭВМ ОК5 Использовать информационно-коммуникационные технологии в профессиональной деятельности	Полнота структуры выходных таблиц для обнаружения сбоев во время работы ЭВМ	Решение задач Оценка результатов выполнения лабораторных работ Выполнение тестовых заданий

3. Оценка освоения учебной дисциплины:

3.1. Формы и методы оценивания

Предметом оценки служат умения и знания, предусмотренные ФГОС по дисциплине «Теория автоматического управления», направленные на формирование общих и профессиональных компетенций.

 Система текущего и рубежного контроля позволяет стимулировать аудиторную и самостоятельную работу студентов, снизить пропуски занятий без уважительной причины, уменьшить психологическую нагрузку при подготовке к аттестации.

Систему гибкого текущего контроля образуют следующие формы:

ü устный опрос на лекциях и лабораторных занятиях;

ü проверка выполнения письменных домашних заданий, практических работ и самостоятельной работы студентов;

ü защита лабораторных работ;

ü контрольные, срезовые работы;

ü выполнение тестовых заданий;

ü работа со схемами, стендами и макетами на уроке.

                           Контроль и оценка освоения учебной дисциплины по темам (разделам)              Таблица 2

Элемент учебной дисциплины	Формы и методы контроля
	Текущий контроль		Рубежный контроль		Промежуточная аттестация
	Форма контроля	Проверяемые  ОК, У, З	Форма контроля	Проверяемые  ОК, У, З	Форма контроля	Проверяемые  ОК, У, З
Раздел 1  Теория автоматического управления			Контрольная работа №1	У1, У2, У3, У4,У5 З 1, З2, З3, З4 ОК1, ОК2, ОК4, ОК5	Экзамен	У1, У2, У3, У4,У5, У6, У7, У8, У9 З 1, З2, З3, З4, З5, З6, З7 ОК1, ОК2, ОК4, ОК5
Тема 1.1 Основные понятия	Устный опрос Самостоятельная работа Тестирование	У1, У2, У3 З 1, З2 ОК1
Тема 1.2  Математические модели	Лабораторная работа №  1 Решение задач Самостоятельная работа Тестирование	У1, У2, У3 З3, З4 ОК1, ОК2
Тема 1.3 Модели линейных объектов	Устный опрос Самостоятельная работа Тестирование	У3, У4,У5 З2, З3, З4 ОК1, ОК2
Тема 1.4 Типовые динамические звенья	Устный опрос Лабораторная работа №  2 Решение задач Самостоятельная работа Тестирование	У3, У4,У5 З 1, З2, З3 ОК4, ОК5
Тема 1.5 Структурные схемы	Устный опрос Самостоятельная работа Тестирование	У4,У5 З 1, З2, З3, З4 ОК1, ОК2, ОК4
Тема 1.6 Анализ систем управления	Устный опрос Лабораторная работа №  3 Решение задач Самостоятельная работа Тестирование	У2, У3, У4,У5 З 1, З2, З3, З4 ОК1, ОК4, ОК5
Тема 1.7 Синтез регуляторов	Устный опрос Решение задач Самостоятельная работа Тестирование	У1, У4,У5 З 1, З2, З4 ОК1, ОК2, ОК5
Раздел 2  Управление при случайных возмущениях. Оптимальные линейные системы			Контрольная работа №2	У6, У7, У8, У9 З5, З6, З7 ОК1, ОК2, ОК4, ОК5	Экзамен	У1, У2, У3, У4,У5, У6, У7, У8, У9 З 1, З2, З3, З4, З5, З6, З7 ОК1, ОК2, ОК4, ОК5
Тема 2.1  Случайные события	Устный опрос Самостоятельная работа Тестирование	У6, У7 З5, З6 ОК1, ОК2
Тема 2.2 Случайные процессы	Устный опрос Лабораторная работа №  4 Решение задач Тестирование	У6, У7, У8 З5, З6, З7 ОК1, ОК2, ОК4
Тема 2.3 Оценка и моделирование случайных процессов	Лабораторная работа №  5 Решение задач Самостоятельная работа Тестирование	У8, У9 З7 ОК2, ОК4, ОК5
Тема 2.4 «Морское волнение»	Устный опрос Лабораторная работа №  6 Самостоятельная работа Тестирование	У6, У7, У8, У9 З6, З7 ОК4, ОК5
Тема 2.5 Оптимизация систем при случайных возмущениях	Устный опрос Лабораторная работа №  7 Решение задач Самостоятельная работа Тестирование	У6, У7, У9 З5, З7 ОК1, ОК2, ОК5
Тема 2.6 Оптимальные следящие системы	Устный опрос Решение задач Самостоятельная работа Тестирование	У6, У7, У8, З6, З7 ОК1, ОК2, ОК4

3.2. Типовые задания для оценки освоения учебной дисциплины

3.2.1. Типовые задания для оценки знаний З 1, З2, З3, З4, умений  У1, У2, У3, У4,У5 (рубежный контроль 1 раздела)

1) Решение задач

Тема 1.2 Математические модели

Пример: объяснить схему

Тема 1.5 Структурные схемы

Пример: Преобразовать схему:

Тема 1.6 Анализ систем управления

Пример: Описать требования управления по контуру:

2) Лабораторные работы

2.1 Лабораторная работа № 1 «Принципы управления и обратные связи в системах управления»

2.2 Лабораторная работа № 2 «Исследование временных характеристик (переходных функций и функций веса) типовых динамических звеньев системы автоматического управления»

2.3 Лабораторная работа № 3 «Частотные характеристики разомкнутых и замкнутых САУ»

3) Тестирование

Тесты охватывают все темы раздела. Тесты в бумажной форме, 20 вопросов в варианте, 5 вариантов.

1. Системой автоматического управления называется система

А) осуществляющая основной процесс без участия человека

В) выполняющая функции контроля объектов управления

С) в которой функции управления делят поровну машина и человек

D) осуществляющая управление наилучшим образом

E) реагирующая на возмущающие воздействия

2. Какая система называется системой автоматизированного управления?

А) в которой функции управления делятся между машиной и человеком

В) выполняющая функции контроля объектов управления

С) осуществляющая основной процесс без участия человека

D) осуществляющая управление наилучшим образом

E) реагирующая на возмущающие воздействия

3. Управление, осуществляемое в условиях имеющихся ограничений наилучшим образом, называется

A) оптимальным

B) робастным

C) автономным

D) многомерным

E) стационарным

4. Частная задача управления, состоящая в отработке задающего воздействия без выбора характера этого воздействия, называется

A) регулирование

B) измерение

C) контроль

D) компенсация

E) D-разбиение

5. Система, задающее воздействие которой не изменяется во времени, называется

A) стабилизирующей

B) следящей

C) программной

D) оптимальной

E) разомкнутой

4) Самостоятельная работа

Проработка конспектов занятий и специальной технической литературы

3.2.2. Типовые задания для оценки знаний З5, З6, З7, умений У6, У7, У8, У9 (рубежный контроль 2 раздела)

1) Решение задач

Тема 2.5 Оптимизация систем при случайных возмущениях

Пример: Объяснить систему стабилизации по схеме

2) Лабораторные работы

2.1 Лабораторная работа № 4 «Исследование устойчивости и качества переходного процесса в САУ. Критерии устойчивости»

2.2 Лабораторная работа № 5 «Применение критерия устойчивости Найквиста для расчёта астатических САУ»

2.3 Лабораторная работа № 6 «Определение вида и параметров последовательного корректирующего устройства следящего электропривода»

2.4 Лабораторная работа № 7 «Синтез последовательного корректирующего устройства (регулятора с заданным законом регулирования) методом ЛАЧХ. Исследование качества процесса регулирования методом моделирования на ЭВМ»

3) Тестирование

Тесты охватывают все темы раздела. Тесты в бумажной форме, 20 вопросов в варианте, 5 вариантов.

1. Система регулирования называется статической, если

А) коэффициент позиционной ошибки не равен нулю

В) статическая ошибка равна нулю

С) коэффициент ошибки по положению равен нулю

D) коэффициент позиционной ошибки равен нулю

Е) установившаяся ошибка равна нулю

2. По отклонению переходной характеристики выхода системы от 1 в установившемся режиме определяют

А) установившуюся ошибку

В) время установления

С) колебательность

D) перерегулирование

Е) время регулирования

3. Нечувствительность системы к изменению внутренних или внешних параметров это

А) инвариантность

В) статизм

С) неравномерность

D) самовыравнивание

Е) устойчивость

4. Для коррекции характеристик САР не применяют

А) запаздывающие устройства

В) параллельные устройства

С) инвариантные устройства

D) неединичную обратную связь

Е) последовательные устройства

5. Система регулирования называется статической, если

А) коэффициент позиционной ошибки не равен нулю

В) статическая ошибка равна нулю

С) коэффициент ошибки по положению равен нулю

D) коэффициент позиционной ошибки равен нулю

Е) установившаяся ошибка равна нулю

4) Самостоятельная работа

Проработка конспектов занятий и специальной технической литературы

         4. Контрольно-оценочные материалы для проведения текущего контроля и итоговой аттестации по учебной дисциплине

Предметом оценки являются умения и знания. Текущий контроль и оценка осуществляются с использованием следующих форм и методов:

№	Тип (вид) задания	Проверяемые знания и умения	Критерии оценки
1	- вопросы для контрольной работы - вопросы к экзамену - лабораторные работы - решение задач - практическое задание на составление схем - тестирование	Уметь: - Составлять структурные схемы систем управления - Моделировать объекты - Анализировать системы управления - Обеспечение проведения рабочего процесса в соответствии с рабочими программами - Подготовка технических носителей информации на устройствах подготовки данных и их контроль - Запись, считывание и перезапись информации с одного вида носителей на другой - Наблюдение за работой ЭВМ - Установка причин сбоев работы ЭВМ в процессе обработки информации - Вести запись об использовании машинного времени и замеченных дефектах работы машин в журнал по учету машинного времени	- правильность, точность и полнота ответа на вопросы к контрольной работе - правильность, точность и полнота ответа на вопросы к экзамену  - правильность, точность и полнота выполнения задания на лабораторную работу -точность и правильность расчета задачи - выполнение задания в отведенное преподавателем время - точность  и правильность выполнения практического задания - точность  и своевременность выполнения тестового задания
2	- вопросы для контрольной работы - вопросы к экзамену - лабораторные работы - решение задач - практическое задание на составление схем - тестирование	Знать: - Основные задачи проектирования САУ - Статические свойства линейных и нелинейных элементов и систем - Преобразование Лапласа для анализа динамики систем - Правила технической эксплуатации ЭВМ - Рабочие инструкции и другие руководящие материалы - Технические носители информации; коды, применяемые на ЭВМ - Структуру выходных таблиц для обнаружения сбоев во время работы ЭВМ	- правильность, точность и полнота ответа на вопросы к контрольной работе - правильность, точность и полнота ответа на вопросы к экзамену  - правильность, точность и полнота выполнения задания на лабораторную работу -точность и правильность расчета задачи - выполнение задания в отведенное преподавателем время  - точность  и правильность выполнения практического задания - точность  и своевременность выполнения тестового задания

Итоговый контроль (промежуточная аттестация) по результатам освоения обучающимися учебной дисциплины проводится в форме экзамена.

Экзамен:

Билеты для обучающихся

(Инструкция для обучающегося, задание, литература, оборудование)

Эталоны ответов

Критерии оценки ответов

ЗАДАНИЕ ДЛЯ ЭКЗАМЕНУЮЩЕГОСЯ.

Вариант № _____

Инструкция

Внимательно прочитайте задание.

Вы можете воспользоваться: калькулятором, макетами, стендами, схемами, справочными таблицами, справочной литературой.

Пример экзаменационного билета

Задание № 1. Выполните тест по дисциплине. В тесте  200 вопросов.  Тест в бумажной форме. Преподаватель выдает 40 вопросов. (3 балла)

Задание № 2. Работа со схемами: рассказать принцип действия, указать основные элементы и пояснить  их устройство и принцип действия. Схема представлена на рисунке. (2 балла)

ПАКЕТ ЭКЗАМЕНАТОРА

а. УСЛОВИЯ

Количество вариантов задания для экзаменующегося – 23.

Время выполнения задания – от 30 до 40 минут в зависимости от сложности  задания.

Задание № 1 - 20 мин.

Задание № 2 – 10 ÷ 20 мин.

б. КРИТЕРИИ ОЦЕНКИ

Выполнение задания: рациональное распределение времени на выполнение задания (обязательно наличие следующих этапов выполнения задания: ознакомление с заданием и планирование работы; получение информации; рефлексия выполнения задания и коррекция подготовленных  документов (приборов) перед сдачей; самостоятельность выполнения задания; своевременность выполнения заданий в соответствии с установленным лимитом времени).

Экспертный лист

1.     Ответы на вопросы теста.

Шкала оценки образовательных достижений

Процент результативности (правильных ответов)	Оценка уровня подготовки
	балл (отметка)	вербальный аналог
90 ÷ 100	5	отлично
80 ÷ 89	4	хорошо
70 ÷ 79	3	удовлетворительно
менее 70	2	неудовлетворительно

2. Устное обоснование: защита выполненного задания № 2.

Шкала оценки образовательных достижений

Оценка уровня подготовки
балл (отметка)	вербальный аналог
5 баллов	Отлично
4балла	Хорошо
3 балла	удовлетворительно
0-2 балла	неудовлетворительно

в. ОБОРУДОВАНИЕ: тест в бумажной форме, распечатки схем.

г. ЛИТЕРАТУРА

Основные источники:

1.                        Поляков Ю.К. Теория автоматического управления .ч-1, СПб, 2008. 80с.

2.                        Поляков Ю.К. Теория автоматического управления . ч-2, СПб, 2009. 60с.

3.                        Никулин С.Е. Основы теории автоматического управления. М., 2000. 120с.

4.                        Моделирование в технических устройствах. Программный комплекс. М.:МВТУ, 2012

Дополнительные источники:

1.                        Клиначев Н.В. Теория систем автоматического регулирования. Ч., 2005. 146с.

2.                        http://model.exponenta.ru/lectures/index.htm