Название работы:
Ходячие роботы. Робот-лягушка.
.
Конспект занятия «Робот-лягушка»
Познавательного
занятия для учащихся ДОУ, которое направлено на развитие у школьников
любознательности, а также воспитания у них интереса к техническим областям, работе
инженеров и программистов.
Образовательные цели:
Естественные науки.
Изучение процесса передачи движения и преобразования энергии в модели. Изучение
поведения животных.
Технология и проектирование.
Создание, программирование и испытание движущейся модели с целью демонстрации
знаний и умения работатьс цифровыми инструментами и технологическими схемами.
Математика. Понимание того,
как при помощи зубчатых колес и кулачков можно изменить направление и скорость
движения.
Программирование.
Усвоение понятий алгоритм, исполнитель, свойства алгоритма, дать представление
о составлении простейших алгоритмов в среде LEGO Education.
Демонстрационный материал и ресурсы:
презентация на тему «О лягушках», инструкция «Сборка лягушки», программное
обеспечение «ПервоРоботLegoWeDo».
Раздаточный материал:
конструкторы LegoEducation 9580
Методические приемы:
беседа-диалог, эксперимент, продуктивная деятельность школьников, анализ,
подведение итогов.
Ход занятия
1.
Установление взаимосвязей
Учитель:
«Здравствуйте ребята!». Проверяет готовность
кружковцев к занятию.
«Наше
занятие по робототехнике можно отнести к ранее изученному блоку «Звери». Сегодня
мы закрепим понятия «Зубчатая передача», «Ременная передача», а также
использование детали конструктора «кулачок» на примере конструкции
робота-лягушки. А погрузиться в неё нам поможет просмотр презентации «О
лягушках».
Учитель
проводит беседу с учениками о сложном механизме движения на двух и более
конечностях. Знакомит с одним из таких видов движения, которым пользуется
лягушка. На этом занятии ребята знакомятся с богатой разновидностью животного
мира, пополняют свою научную базу по земноводным (способ передвижения, питания,
ареал обитания)
·
Чем отличаются лягушки от жаб?
·
Как ведет себя лягушка?
·
Где она живет, как двигается?
·
Какая самая большая и самая маленькая
лягушка?
2. Конструирование
Учитель:
«Теперь вы приступаете к построению ходячего робота-лягушки».
Учащиеся
приступают к сборке модели, следуя пошаговым инструкциям в файле «Сборка лягушки».
Учитель:
«Сборка модели шаг за шагом – это алгоритм, который выполняете вы для того,
чтобы достичь конечного результата. Ключевые механизмы, которые приводят данную
модель в действие - это ременная передача, холостая зубчатая передача,
кулачковый механизм».
3. Программирование
Учитель:
«Переходим к этапу создания программы. Компьютерная программа – это тоже алгоритм.
Это набор инструкций, следуя которым компьютер выполняет поставленную задачу. Моделью
лягушки управляет программа, благодаря которой робот имитирует повадки лягушки.
Она запускается нажатием блока «Начало». В программе реализована циклическая
структура алгоритма (цикл бесконечный, работу программы прерывает пользователь)».
Учитель:
«Энергия передается от компьютера на мотор. От мотора энергия сначала
передается шкивам и насаженному с ними на одну ось кулачку, затем с поворотом
оси зубчатому колесу, насаженному на одну ось с кулачком и модель, двигается».
Необходимо
обеспечить достаточно свободного пространства для демонстрации модели лягушки.
4. Развитие
Программу
можно модифицировать, добавив команду воспроизведения подходящего изображения.
Можно добавить датчик расстояния, чтобы лягушка не сталкивалась с предметами.
Ученикам
предлагается провести исследование:
·
Изменить положение кулачков и проанализировать
характер движения лапок лягушки. Она может передвигать ими по очереди (идти)
или одновременно (прыгать).
·
Как влияет мощность мотора на движение
конструкции?
5. Дополнительно:
модернизировать конструкцию, сделать её более стабильной (переделать движущую
часть)
Источники:
1.
Корягин А.В. Образовательная робототехника
(LegoWeDo).
Сборник методических рекомендаций и практикумов. – М.:ДМК Пресс, 2016. –
254с.:ил
2.
Книга для учителя по работе с
конструктором ПервороботLEGOWeDo
Интернет-источники:
1.
http://robotbaza.ru/collection/manuals/product/lyagushka
- инструкция по сборке робота
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.