Презентация к занятию по Робототехнике

• 1 слайд

  Движение по линии
  (релейный регулятор)
  Подготовила учитель робототехники
  Дорошина А.М.
  Урок робототехники в 6 классе
  2015
  

• 2 слайд

  Что выполняет датчик освещенности?
  Измеряет уровень освещенности
  Например, показания сенсора может быть
  10% на темной стороне и
  90% на светлой.
  

• 3 слайд

  На какой высоте от поверхности поля и под каким углом лучше всего крепить датчик освещенности?
  На расстоянии 1 см и менее от поверхности
  Под углом 90° и менее относительно робота
  

• 4 слайд

  По какой траектории едет робот при исполнении простейшей программы (алгоритм №1, релейный регулятор) движения по линии и почему?
  

• 5 слайд

  Iср=(Iсв+Iтем)/2
  Что такое средняя освещенность и по какой формуле она рассчитывается?
  

• 6 слайд

  Задание 1: написать программу релейного регулятора для движения по линии
  Стоп двигатели
  

• 7 слайд

  Задание 2: Изменить созданный алгоритм таким образом, чтобы скорость движения робота по заданной траектории увеличилась, а амплитуда линии движения уменьшилась (стала более сглаженной)
  Вместо «Стоп» низкая мощность
  

• 8 слайд

  Траектория движения до и после регулировки двигателей
  

• 9 слайд

  Какие виды алгоритмов мы использовали в нашей программе?
  Циклический
  Разветвляющийся
  

• 10 слайд

  Домашнее задание
  Изобразить рассмотренный на уроке алгоритм в виде блок-схемы