Применение гироскопического датчика в движении робота

Инструктивная карта 14

 Применение гироскопического датчика в движении робота.

Цель: разработка программы, которая поможет легко и быстро освоить и запрограммировать гироскоп, установленный на корпусе робота.

Ход работы

1.Гироскоп - устройство, способное реагировать на изменение угловой ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета.

Общую программу учащиеся выполняют в группах по два человека на один робот. Самостоятельная работа выполняется каждым индивидуально.

2.      Программа. Добавление гироскопического датчика и его программирование

Робот двигается в прямом направлении 1 сек., поворачивается на 450 и двигается еще 1 сек. в прямом направлении.

3.  Выполнение.

3.1 Заходим в «Управление контроллером» и выбираем Brick Program.

3.2 Создаем новую программу.

3.3 В программе заходим в меню программных блоков нажатием на верхнюю кнопку на панели контроллера. Выбираем блок управления движением двух больших моторов.

3.4 В настройке блока движение выбираем в прямом направлении.

3.5 Добавляем блок «Время» и задаем значение в 1 секунду.

3.6 Далее выбираем блок управления движением двух больших моторов и выбираем позицию разворота в качестве траектории движения.

3.7 Добавляем блок «Гироскоп» и угол поворота ставим 450 , как указано на рисунке 32.

.

Рис. 32. Блок гироскопа

3.8 Добавляем блок двух больших моторов и ставим траекторию движения «Прямо».

3.9 После добавляем блок «Время» и устанавливаем время движения в 1 секунду.

Программа готова.  Общий вид программы представлен на рисунке

Рис. 33. Общий вид программы

Варианты для самостоятельной работы.

Вариант №1.

Задать роботу движение типа: вперед 1 сек. - поворот на 450 - движение вперед 1 сек. - поворот на 900 - вперед 1 сек.

Вариант №2.

Задать роботу движение типа: назад 1 сек. - поворот на 1800-вперед

1  сек. - поворот на 450-назад 1 сек.

Вариант №3.

Задать роботу движение типа: разворот 1 сек. - вперед 1сек. - поворот на 3600 - вперед 1 сек.

Вариант №4.

Задать роботу движение типа: вперед 1 сек. - поворот на 3600 - назад 1 сек. - поворот на 3600.

Вариант №5.

Задать роботу движение типа: поворот на 1800 - вперед 1 сек. - поворот направо 1 сек. - поворот на 450 - вперед 1 сек.

Вариант №6.

Задать роботу движение типа: поворот на 450 - вперед 2 сек. - поворот на 450 - назад 1 сек.