Добавить материал и получить бесплатное свидетельство о публикации в СМИ
Эл. №ФС77-60625 от 20.01.2015
Инфоурок / Доп. образование / Конспекты / Применение гироскопического датчика в движении робота

Применение гироскопического датчика в движении робота

  • Доп. образование

Поделитесь материалом с коллегами:


Инструктивная карта 14

Применение гироскопического датчика в движении робота.


Цель: разработка программы, которая поможет легко и быстро освоить и запрограммировать гироскоп, установленный на корпусе робота.


Ход работы


1.Гироскоп - устройство, способное реагировать на изменение угловой ориентации тела, на котором оно установлено, относительно инерциальной системы отсчета.

Общую программу учащиеся выполняют в группах по два человека на один робот. Самостоятельная работа выполняется каждым индивидуально.


  1. Программа. Добавление гироскопического датчика и его программирование


Робот двигается в прямом направлении 1 сек., поворачивается на 450 и двигается еще 1 сек. в прямом направлении.

  1. Выполнение.

3.1 Заходим в «Управление контроллером» hello_html_m2401d537.jpgи выбираем Brick Program.

3.2 Создаем новую программу.


3.3 В программе заходим в меню программных блоков нажатием на верхнюю кнопку на панели контроллера. Выбираем блок управления движением двух больших моторов.


3.4 В настройке блока движение выбираем в прямом направлении.

3.5 Добавляем блок «Время» и задаем значение в 1 секунду.


3.6 Далее выбираем блок управления движением двух больших моторов и выбираем позицию разворота в качестве траектории движения.


3.7 Добавляем блок «Гироскоп» и угол поворота ставим 450 , как указано на рисунке 32.


.hello_html_6fc54e9e.jpg

Рис. 32. Блок гироскопа


3.8 Добавляем блок двух больших моторов и ставим траекторию движения «Прямо».


3.9 После добавляем блок «Время» и устанавливаем время движения в 1 секунду.

Программа готова. Общий вид программы представлен на рисунке



hello_html_632856fe.jpg






Рис. 33. Общий вид программы


Варианты для самостоятельной работы.

Вариант №1.


Задать роботу движение типа: вперед 1 сек. - поворот на 450 - движение вперед 1 сек. - поворот на 900 - вперед 1 сек.


Вариант №2.

Задать роботу движение типа: назад 1 сек. - поворот на 1800-вперед


  1. сек. - поворот на 450-назад 1 сек.


Вариант №3.


Задать роботу движение типа: разворот 1 сек. - вперед 1сек. - поворот на 3600 - вперед 1 сек.


Вариант №4.


Задать роботу движение типа: вперед 1 сек. - поворот на 3600 - назад 1 сек. - поворот на 3600.


Вариант №5.


Задать роботу движение типа: поворот на 1800 - вперед 1 сек. - поворот направо 1 сек. - поворот на 450 - вперед 1 сек.


Вариант №6.


Задать роботу движение типа: поворот на 450 - вперед 2 сек. - поворот на 450 - назад 1 сек.



Выберите курс повышения квалификации со скидкой 50%:

Автор
Дата добавления 17.11.2016
Раздел Доп. образование
Подраздел Конспекты
Просмотров32
Номер материала ДБ-361392
Получить свидетельство о публикации

Включите уведомления прямо сейчас и мы сразу сообщим Вам о важных новостях. Не волнуйтесь, мы будем отправлять только самое главное.
Специальное предложение
Вверх