Робототехника с Lego Mindstorms EV3 Дистанционное занятие 7у

• 1 слайд

  МБУ ДО «ЦДО»
  
  объединение
  Робототехника с Lego Mindstorms EV3
  
  Занятие 7
  
  Тема:
  Составление программ для «Кегельринг»
  
  
  Педагог доп. образования Давыдова А.А.
  Программирование робота.
  Составление алгоритма действия робота.
  
  
  Материал для дистанционного обучения
  
  

• 2 слайд

  Действий робота для обнаружения одной кегли на поле:
  вращаться вокруг своей оси по часовой стрелке, пока впереди расположенный датчик не обнаружит кеглю;
  остановиться напротив кегли;
  двигаться вперед, пока датчик цвета не обнаружит черную границу поля;
  остановиться;
  двигаться назад в центр поля.
  
  Выбираем пороговое значение для обнаружения кегли напротив нашего робота. Для этого загрузим среду программирования, создадим новый проект - "lessons-2", новую программу в проекте назовем "lesson-11".
  
  Подключим робота к среде программирования, затем установим его точно в центр поля, поставим напротив робота кеглю.
  

• 3 слайд

  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  
  На "Странице аппаратных средств", находящейся в правом нижнем углу среды программирования, выберем вкладку "Представление порта« поз. 1 и снимем показание датчика, определяющего расстояние до кегли поз.2, установив соответствующий режим отображения показаний.
  
  В нашем случае ультразвуковой датчик в режиме "Расстояние в сантиметрах" показывает значение - 25,9 .
  Инфракрасный датчик в режиме "Приближение" 
  показывает значение - 48 
  
  

• 4 слайд

  Ультразвуковой датчик
  Для того, чтобы заставить робота вращаться вокруг своей оси, воспользуемся программным блоком "Независимое управление моторами" "Зеленой палитры", Режим работы блока установим "Включить", значение мощности для порта "B" установим равным 30, значение мощности для порта "C" установим равным -30 (поз.1),
  Для поиска кегли используем программный блок "Ожидание" "Оранжевой палитры" в режиме "Ультразвуковой датчик - Сравнение - Расстояние в сантиметрах". Для гарантированного нахождения увеличим пороговое значение срабатывания датчика до 35 (поз. 2)
  После того, как робот окажется напротив кегли, используя программный блок "Независимое управление моторами" "Зеленой палитры" выключим моторы (поз. 3).
  
  

• 5 слайд

  Инфракрасный датчик
  Для того, чтобы заставить робота вращаться вокруг своей оси, воспользуемся программным блоком "Независимое управление моторами" "Зеленой палитры", Режим работы блока установим "Включить", значение мощности для порта "B" установим равным 30, значение мощности для порта "C" установим равным -30 (поз.1),
  Для поиска кегли воспользуемся программным блоком "Ожидание" "Оранжевой палитры" в режиме "Инфракрасный датчик - Сравнение - Приближение". Для гарантированного нахождения увеличим пороговое значение срабатывания датчика до 55 (поз. 2)
  После того, как робот окажется напротив кегли, используя программный блок "Независимое управление моторами" "Зеленой палитры" выключим моторы (поз. 3).
  
  

• 6 слайд

  Информационная поддержка:
  https://www.youtube.com/watch?v=Mh6L0sPsrTM
  https://www.youtube.com/watch?v=-eFKn_YHh7Q
  https://www.youtube.com/watch?v=hnpxFeApOYU
  
  
  Загрузим получившуюся
  программу в робота
  и запустим её на выполнение.
  

• 7 слайд

  До новых встреч