Ученический проект "Робот-спасатель и Робот-пожарный в условиях ЧС"

• 1 слайд

  Робот-спасатель и Робот-пожарный в условиях ЧС
  Выполнили: Команда «МакАРиК»
  (Макаров, Аристов и Команда)
  Макаров Андрей – 6 класс,
  Аристов Тимофей – 8 класс – капитан команды
  Команда – Молчанов Вадим – 7 класс,
  Колегов Дмитрий – 6класс,
  Биктов Алик – 6 класс
  Трубин Данил – 7 класс
  
  Руководитель: учитель химии и руководитель кружка по робототехнике
  Ким Римма Михайловна
  
  

• 2 слайд

  Актуальность
  Чтобы снизить риски при аварийно-спасательных работах, ведутся работы по созданию и усовершенствованию робототехнических средств и комплексов. Используя робототехнический набор, мы попытались смоделировать робота-спасателя и робота-пожарника.
  

• 3 слайд

  Цель
  Разработать модель робота-спасателя и робота-пожарника с описанием тактико-технических характеристик и предназначения.
  Задачи
  Изучить основные принципы построения;
  
   Вывести основные требования;
  
  Создать действующую модель робота;
  

• 4 слайд

  Основные требования к изделию
     Эстетические: робот должен быть оригинальным, напоминающим по внешнему виду кран с манипулятором.
   
  Эксплуатационные:
   
  Полноприводная колесная платформа с неизменяемой геометрией;
  
  3-х степенной манипулятор;
  
  Система управления;
  
  Возможность работы с помощью пульта управления;
  
  Прочная конструкция;
  
  Возможность транспортировки грузов, эвакуации пострадавших;
  

• 5 слайд

  Задача создания рабочей модели робота была реализована с помощью двух Робототехнических модулей VEX IQ Starter Kit with Controller.
   
  В состав робототехнических модулей входят:
   
  2 программируемых контроллера VEX QI
  
   8 сервомоторов;
  
   Два проводных модуля для управления роботами;
  
  Программируемый контроллер
   
  

• 6 слайд

   
  Назначение
  Робот-спасатель предназначен:
  для прокладки кабеля;
  проведение погрузочно-разгрузочных работ;
  транспортировки предметов в мягких и жестких оболочках;
  обнаружения и обезвреживания предметов, подозреваемых на взрывное устройство;
  проведение аварийно-спасательных работ;
  проведение взрыво-технических работ;
  работа в помещениях ограниченного объема.
  Робот-пожарник предназначен:
  разгребает завалы;
  устраняет задымленность с помощью вентилятора;
  облегчает подъезд к завалам;
  тушить пожары;