Цифровая система управления двигателем постоянного тока для системы слежения

• 1 слайд

  Цифровая система управления двигателем постоянного тока для системы слежения
  Выполнил:
  студент группы ЭТМО-41 Зельнева Ю.С
  Проверил:
  к.т.н. доцент кафедры САУиК Таран В.А
  Выпускная работа бакалавра на тему:
  

• 2 слайд

  Основные задачи
  проведение обзора и анализа следящих систем;
  проведение анализа и подбора двигателя;
  построение математической модели разомкнутой ССПУ;
  построение желаемой ЛАЧХ разомкнутой ССПУ;
  расчет передаточной функции регулятора ССПУ;
  проведение дискретизации передаточной функции регулятора ССПУ .
  

• 3 слайд

  Математические модели элементов ССПУ
  Передаточная функция двигателя независимого возбуждения
  Передаточная функция усилителяя мощности
  Передаточная функция редуктора
  

• 4 слайд

  ЛАЧХ и ФЧХ разомкнутой ССПУ
  Передаточная функция разомкнутой ССПУ
  

• 5 слайд

  Желаемая ЛАЧХ разомкнутой ССПУ
  Желаемая передаточная функция разомкнутой ССУП
  

• 6 слайд

  Передаточная функция регулятора ССПУ
  Разностное уравнение регулятора ССУП
  

• 7 слайд

  Результаты выпускной работы
  проведен обзор и анализ следящих систем
  проведен анализ и подбор двигателя
  построена математическая модель разомкнутой ССПУ
  построена желаемая ЛАЧХ разомкнутой ССПУ
  проведен расчет передаточной функции регулятора ССПУ
  проведена дискретизация передаточной функции регулятора ССПУ