МБОУ "СОШ №48"
Исследовательская работа на тему:
"Перспективы развития робототехники".
Подготовил:
ученик 10 "А" класса
Эхаев Магомед
Руководитель
Саидова М.С-Э.
2015-2016 учебный год
Содержание
I. Введение........................................................................................................... 3
II. Основная часть
1. Историческая
справка...............................................................................5
2. Роль роботов в жизни человека........................................................................ 6
3. Роботы в медицине........................................................................................... 7
4. Роботы в производстве..................................................................................... 9
5. Роботы в сельском хозяйстве......................................................................... 10
6. Роботы в образовании.................................................................................... 11
7. Роботы на страже порядка.............................................................................. 12
8. Роботы в быту................................................................................................ 12
9. Заключение.................................................................................................... 14
10 Список литературы....................................................................................... 17
1. Введение
С момента своего
появления полвека назад роботы прошли путь от примитивных механизмов до
сложных, эффективных устройств, во многом превзойдя по своим возможностям человека. В ближайшие
десятилетия всё более совершенные роботы станут незаменимыми помощниками людей
и смогут взять на себя обеспечение большей части потребностей цивилизации.Когда
роботы станут полностью неотличимы от людей, жестокое обращение с ними будет
считаться безнравственным и людям придется общаться с ними как с равными.
Практически не один
фантаст и даже самый приземленный реалист не рискнули бы описать общество
будущего без роботов, и в частности – андроидов. И это понятно, ведь уже сейчас
мы видим опытные образцы, которые демонстрируют достижения ученых и инженеров в
этом направлении.
И,
хотя в настоящее время еще остается нерешенным целый ряд технических задач,
думаю, уже сейчас можно уверенно говорить, что в ближайшие 20 лет появятся
более совершенные и дешевые технологии в этой области, которые приведут к
формированию рынка роботов (андроидов) самого разного функционального
назначения и уровня сложности. А это означает, что андроиды (и другие роботы)
будут жить и работать среди нас, развлекая нас и помогая нам в нашем
повседневном физическом и интеллектуальном труде
Какие
же требования современная робототехника предъявляет к человекоподобным роботам
(андроидам) и какие технические задачи уже удалось решить на этом пути?
Каков же
будет самый последний, самый человекоподобный, ”предельный” компьютер? Вряд ли
сегодня можно со стопроцентной уверенностью сказать, как именно он будет
устроен, поэтому неудивительно то, что вопрос о будущем электронных
вычислительных устройств и , в частности, рботов до сих пор остается открытым.
Поэтому целью
данной работы является выяснение вопроса о дальнейших возможностях и путях
развития роботов .
Гипотеза: прогресс в развитие робототехники настолько
стремителен, что в скором будущем роботы заменят человека практически во всех
сферах его деятельности.
В
соответствии с поставленной целью, задачами данной работы являются :
1)
Анализ ведущих из существующих на сегодняшний день теорий (концепций) роботизированных
устройств в совокупности с кратким экскурсом в историю их развития, что, на наш
взгляд, необходимо для составления детальных представлений о задачах, проблемах
и методах их решений в данной теории и тесно связано с возможными вариантами
прогресса компьютерной техники на базе данной теории .
2)
Прогноз возможных путей развития роботов на основе рассмотренных теорий.
Актуальность
выше обозначенной темы бесспорна: войдя в жизнь человеческого общества, роботы
взяли на себя огромный круг задач – начиная от простейших бытовых и заканчивая
сложнейшими хирургическими операциями. Именно благодаря роботам человечество
вышло в космос, открыв себе дорогу к освоению огромных космических пространств,
сотен планет и миров. Во многом благодаря роботизированной компьютерной технике
стало возможным появление и развитие таких современных наукоемких отраслей как
молекулярная биология, генная инженерия, квантовая физика и др., стала
возможным обширная интеграция накопленных научных знаний. И это, бесспорно,
не предел. Вопрос лишь в том, какие еще функции смогут взять на себя роботы и
как скоро это произойдет.
И к чему
приведет столь стремительное развитие робототехники?
Основная часть
1. Историческая справка.
Робототехника наука о процессе разработки автоматизированных
технических систем на базе электроники, механики и программирования.
Роботостроение развитая отрасль промышленности: несколько тысяч роботов
работают на различных предприятиях, робототехнические манипуляторы превратились
в неотъемлемую часть подводных исследовательских аппаратов, изучение
космического пространства уже не обходиться без использования роботов с высоким
уровнем интеллекта.
Первый чертёж
человекоподобного робота был сделан Леонардо да Винчи около 1495 года. Записи
Леонардо, найденные в 1950-х, содержали детальные чертежи механического рыцаря,
способного сидеть, раздвигать руки, двигать головой и открывать забрало. Дизайн
скорее всего основан на анатомических исследованиях, записанных в Витрувианском
человеке. Неизвестно, пытался ли Леонардо построить робота [12].
Первого работающего
робота андроида, играющего на флейте, создал в 1738 году французский механик и
изобретатель Жак де Вокансон. Он также изготовил механических уток, которые,
как говорят, умели клевать корм.
Датой рождения первого
по-настоящему серьезного робота, о котором услышал весь мир, можно считать 18
мая 1966 года. В этот день Григорий Николаевич Бабакин, главный конструктор
машиностроительного завода имени С.А. Лавочкина в подмосковных Химках подписал
головной том аванпроекта E8. Это был "Луноход-1",
луноход 8ЕЛ в составе автоматической станции E8
№203, первый в истории аппарат, успешно покоривший лунную поверхность 17 ноября
1970.
3. Роль роботов в нашей жизни
Мы живём в 21 веке и такое явление, как роботы в нашей жизни, нам
знакомо и не в диковинку. Если раньше, лет 50 назад, роботы были чем то
сверхъестественным, и заметки о них можно было прочитать только на страницах
фантастических книг и журналов, то теперь роботы не новость, и встречаются
повсеместно. К примеру, стиральная машинка-автомат – тот же робот,
запрограммированный на стирку наших вещей, или плеер – тоже робот, компьютер – робот!
Действительно, всё больше и больше новых технологий придумывают люди, чтобы
облегчить себе жизнь, и называют их роботами. Но что это такое роботы и как они
влияют на нашу жизнь?
Не будем вдаваться в технические детали, но отметим, что робот – это автоматическое устройство, созданное по принципу
живого организма, запрограммированное на то или иное действие.
Причём действие робот может совершать, как получая команды от человека, так и
не получая.
С одной стороны, робот в наше время очень полезная штука, именно
благодаря им, человек облегчает себе жизнь. Возьмём простой пример,
вычислительная робототехника. Уже не надо по 9-10 часов в день мучиться,
пытаясь вычислить ту или иную задачу, приводя те или иные доводы, потея над
бумагами, и в результате ноль. Теперь у нас есть роботы, которых нужно просто
запрограммировать на решение задачи, задать им все переменные, и они вычислят ответ.
Если представить всё это упрощённо, то это сродни калькулятору – ты вводишь
данные, и за тебя всё делают.
Роботы часто выполняют тяжёлые
или вовсе невыполнимые для человека задачи и используются в опасной для
человека профессии.
Кстати о профессиях, одна из
крупнейших американских корпораций уже занялась заменой менеджеров на
робототехнику, в результате которой было уволено 4000 сотрудников! Менеджеров,
и кстати очень эффективных, сокращают не из желания сэкономить, а лишь потому,
что они просто не справляются с объёмом работы. Роботы не знают усталости и могут работать хоть круглые сутки,
главное, что бы хватило заряда батареек. А про эффективность роботов не следует
и говорить – то, что у людей может занять год работы, робот выполнит за месяц.
Так же надо учесть, что роботы гораздо выносливее и
сильнее человека, поэтому часто, там, где человек не может справиться
используют роботов. В Австралии, к примеру, применение
роботов-шахтёров не ново. Там робокары или роботы – грузовики, добывают руду на
удалённых участках страны, где многие люди просто не хотят работать. При этом
эффективность работы роботов гораздо выше, чем у людей, и экономии больше. Роботам
не надо платить, они не болеют, не могут получить травму, с работой справляются
эффективней людей, а риск, что робот пострадает — гораздо меньше.
4. Роботы в медицине.
Будущее медицины неразрывно
связано с робототехникой. В некоторых областях они
уже могут работать более эффективно, с большей точностью и меньшей вероятностью
ошибки, чем доктора люди. Скоро можно будет совместить робохирургов с
технологиями диагностирования (экспертные системы уже давно используются для
постановки диагнозов, анализа рентгеновских снимков и т. п.). В этой области
робототехника соприкасается с телехирургией, удалёнными операциями,
выполняемыми человеком по видеосвязи. К 2030 году значительная часть операций
будет выполняться роботами, а первые микророботы начнут вести наблюдения над
здоровьем людей внутри их тел.
Недавно изобретённый робот — терминал доказал, что действительно
может быть эффективней человека. Благодаря этому роботу было выявлено из 100
процентов 90% людей страдающих онкологическими заболеваниями, в то время, как
профессиональные онкологи выявили лишь 50% людей.
Одной из самых
перспективных технологических новинок в области инклюзирования, то есть
включения инвалидов в активную жизнь, стали роботические костюмы, которые
помогают восстановлению пациентов с тяжелыми травмами – такими как, например,
параплегия нижних конечностей. Люди, которые считали себя прикованными к
инвалидному креслу, могут научиться ходить в таком костюме всего за несколько
дней.
Пока роботические
костюмы изготавливаются малыми партиями (несколько сотен в год) и стоят
достаточно дорого, к примеру, Cyberdyne обойдется почти в 4200 долларов, аренда
– в 2000 долларов в месяц. Этот костюм включает блок питания и компьютер,
которые помещаются за спиной в рюкзаке, а также «электрические мышцы» –
пластины с сенсорами, располагающимися на внешней стороне ноги (бедро-голень).
Когда здоровый человек хочет сделать какое-то движение, нервные сигналы через
моторные нейроны поступают к мышцам и нервно-мышечная система реагирует
изменением положения суставов. Если эта система нарушена, на помощь приходит
костюм: его сенсоры улавливают нервные импульсы, поступающие от мозга к коже,
устройство как бы «читает» мысли и трансформирует эти сигналы в движение
искусственных суставов – так человек получает возможность двигаться.
Японские ученые
считают, что с костюм не только дает возможность передвигаться, но и помогает
восстановить собственные моторные системы человека. К улучшению состояния
пациента после инсульта или травмы спинного мозга приводит обратная связь между
мышцами и мозгом: активная работа мышц тонизирует мозг. Пока это лишь предположение, но если оно подтвердится,
подходы к реабилитации инвалидов могут измениться. Известны случаи, когда после
тренировки пациента в костюме на протяжении от 6 до 9 месяцев нервно-мышечные
связи были восстановлены практически полностью.
Компьютеры находят применение при выполнении широкого
круга производственных задач. Так, например, диспетчер на крупном заводе имеет
в своём распоряжении автоматизированную систему контроля, обеспечивающую
бесперебойную работу различных агрегатов. Компьютеры-роботы используются также
для контроля за температурой и давлением при осуществлении различных
производственных процессов. Когда повышение и понижение температуры или
давления превышает допустимую норму, он немедленно подаёт сигнал на
регулирующее устройство, которое автоматически восстанавливает требуемые
условия. Компьютером также управляет робот.
Робот – это механическое устройство, управляемое
компьютером. В отличие от роботов, которые можно увидеть в магазинах или в
кино, промышленные роботы, как правило, не похожи на человека. Более того,
часто это просто большие металлические ящики с длинными руками, приводимыми в
действие механическим образом.
Различные виды работ на заводах,
скажем, такие, как на линиях сборки автомобилей, включают многократно
повторяющиеся операции, например затягивание болтов или окраску деталей кузова.
Работы выполняют повторяющиеся операции без тени неудовольствия или признаков
усталости. Компьютеры ни на мгновение не теряют внимания к производственному
процессу и не нуждаются в перерывах на обед.
Роботы могут также выполнять
работу, которая для людей оказывается слишком тяжёлой или даже вообще
невозможной, например, в условиях сильной жары или лютого мороза. Они могут
готовить опасные химические препараты, работать в сильнозагрязнённом воздухе и
полнейшей темноте. Нередко один робот может заменить на заводе двух рабочих.
В целом применение роботов способствует повышению производительности труда и
снижению стоимости производства.
В будущем всё больше производственных операций будет роботизироваться.
Скоро такие физически простые дела как работа аптекаря или библиотекаря в
книгохранилище будут отданы роботам.
Большое количество
почти полностью роботизированных фабрик и заводов начнёт появляться к 2020году.
Сельскохозяйственные
роботы из футуристических разработок начинают превращаться в обычных тружеников
полей.
Современные
компьютерные технологии с километрами кода, работа инженеров-робототехников
дали сельхозмашинам возможность видеть, чувствовать, думать. Сельхозроботы
способны проводить работы по прополке, окучиванию, опрыскиванию и т.д.
Роботизированные
системы разделяют на «автоматизированные системы» и, собственно, «роботов». Автоматизированные
системы (как, правило, связанные с системами точного земледелия) работают
автономно, но требуют оператора на борту. «Роботы» – не требуют вмешательства
или контроля человека.
Автономная гусеничная машина предназначена для разнообразных работ
в садах и на фермах. Agribot оснащен набором датчиков для обнаружения
препятствий, и определяет точное местоположение с помощью GPS-сигнала.
Agribot способен
двигаться между рядами растений, там, где ширина стандартизована.
Многие
компании и научно-исследовательские учреждения экспериментируют с прототипами
роботизированной техники для сельского хозяйства. И, как видно, уже не за
горами то время, когда они массово выйдут на поля.
Разработка
французского бренда РОБОТ-УЧИТЕЛЬ NAO EVOLUTION от компании ALDEBARAN. уже
давно используется в школах и постоянно модернизируется. В последней версии Nao
Evolution присутствует обновленная операционная система, также включены модули
эмоциональности и автономности, функции для поддержания разговора с человеком.
Обучающий робот для детей
-аутистов "KASPAR",разработан
специалистами американского Университета Вандербильта, чтобы обучать детей
с аутизмом, страдающих от дефицита социального взаимодействия. Russel —
это не последние наработки робототехники, но и свежие научные данные, связанные
с нарушением нервной системы. Робот отслеживает ответы и реакцию детей и может
с точностью определить, насколько успешен выбранный им подход для
общения.
Одна из
самых популярных японских разработок, предназначенных для применения в
образовательных целях это РОБОТ-УЧИТЕЛЬ SAYA. Гуманоид может общаться на разных
языках, читать из какого-либо источника, раздавать задания, выражать настроение
и даже менять мимику.
Процесс обучения может
строиться по-разному: машина может предложить текст для чтения, упражнения,
задачи, а также вопросы для ответов. Машинное моделирование позволяет провести
«страшные», дорогие, длительные и другие реально невыполнимые или трудно
выполнимые эксперименты. Например, можно научиться препарировать лягушку,
управлять древней империей или отправиться поездом в путешествие по стране.
Тогда процесс вашего обучения строится на том, что с помощью компьютера вы
собираете информацию, принимаете решения и изучаете результаты, к которым они
вас могут привести.
8.
Роботы на страже порядка.
Вот новость, которая не обрадует преступника:
« длинные руки закона» теперь обеспечены вычислительной техникой.
«Интеллектуальная» мощь и высокое быстродействие компьютера, его способность
обрабатывать огромное количество информации, теперь поставлены на службу
правоохранительных органов для повышения эффективности работы.
В Перми заступил на службу робот-полицейский. Он конечно пока
отличается от киношного, но службу несет исправно. Робот яйцевидной формы,
высотой около двух метров, передвигается на четырех колесах со скоростью5км/ч.
Во время движения робот-полицейский разговаривает с окружающими механическим
голосом, советуя вести себя законопослушно. Внутри робота оборудованы
видеокамеры, которые наблюдают вокруг и делают фотоснимки.
Опять же, простой пример, роботы – сапёры. Эти маленькие
чудеса техники, не раз спасали жизнь людей, выполняя нелёгкую задачу: найти и
обезвредить взрывное устройство. Если человек может лишиться жизни, совершив
маленькую ошибку, то робота можно потом пересобрать. Поэтому очень часто роботы
используются в опасной для человека профессии.
9. Роботы в быту.
Рано или поздно роботы
станут неотъемлемой частью нашего быта, какой стали компьютеры и мобильные телефоны.
Домашний
робот — это то, что описано во многих фантастических романах. Там он привычно
помогает по хозяйству, служит игрушкой и тому подобное. На сегодняшний момент
существует масса разработок всевозможных идей для домашних роботов от инженеров
и дизайнеров со всего мира.
Что касается
роботов-пылесосов, уже в настоящее время есть богатый выбор. Новые модели в
2015 году появлялись один за другим.
Своими возможностями в
скором будущем нас порадуют роботы-повара – незаменимые помощники на кухне и не
только! К примеру, профессор инженерной механики из Waseda University (Токио)
совместно с коллегами создали робота по имени 21. «Двадцать Первый» способен дружески
беседовать с человеком, помогать ему вставать с постели, а также готовить
завтрак. Правда, некоторые роботы ограничены в приготовлении разных блюд и вряд
ли подойдут для повседневной жизни обычной среднестатистической семьи.
Например, Motoman SDA10 справляется только с приготовлением блинов, да и стоит
около 30 тыс. долларов.
Можно не сомневаться, что по
прошествии нескольких десятков лет роботы получат такое же распространение как
сейчас калькуляторы.
10. Заключение
Итак, подведем итоги. На основе
анализа существующих научных теорий, приоритетных направлений развития
микроэлектроники можно сделать следующие выводы :
1)
Дальнейший прогресс робототехники,
бесспорно, возможен.
Он будет двигаться в направлении дальнейшего очеловечивания
машин.
2) Разнообразие существующих
на сегодняшний момент научных
разработок в области
микроэлектроники, а также обширности
накопленных знаний в области
других научных дисциплин
позволяет надеяться на создание
“суперкомпьютера-робота” в сроки 100-300 лет.
3) Область применения таких
машин будет чрезвычайно обширной.
Они будут:
a) по мере поступления рыночной информации
автоматически
управлять процессами производства
продукции;
b) накапливать человеческие знания и обеспечивать
получение необходимой
информации ;
c)
ставить диагнозы в медицине;
d) обрабатывать налоговые декларации;
e) создавать новые виды продукции;
f) регулировать движение всех видов транспорта;
g) вести домашнее хозяйство;
h) вести диалог с человеком и т.д.
И хотя многие из перечисленных функций могут представляться нам
утопическими, все же не следует исключать возможность создания своего рода
симбиоза "человек-ЭВМ".
Каждый шаг на пути
решения обозначенных выше задач будет все больше сближать андроида с человеком,
а удешевление технологий лежащих в основе производства их компонентов сделает
их самыми распространенными техническими средствами призванными улучить нашу
жизнь в будущем. Думаю, что облик будущего, обрисованного фантастическими
рассказами и фильмами станет нашей реальностью уже в ближайшие 20-30 лет.
С одной стороны,
прогресс в целом постоянно ускоряется, но при этом темпы развития
потребительской и коммерческой робототехники, пожалуй, несколько снизились.
Даже ведущие мировые компании, производящие роботов на коммерческой основе,
замораживают часть своих проектов. Уровень развития роботов напрямую зависит от
совершенства таких областей, как, например, распознавание человеческой речи или
искусственный интеллект, а в них никаких значительных подвижек не было уже
несколько лет. Пока специалисты, занимающиеся исследованиями в этой сфере, не
найдут новую парадигму, роботы так и не научатся совершать сложные комплексные
действия. А вот принести тапочки или пропылесосить комнату - вполне в их силах.
Собственно роботы-пылесосы уже сейчас очень популярны. Так, что за
робототехникой будущее, но до него еще несколько десятилетий.
Вне всякого сомнения
роботы обладают возможностями гораздо выше человеческих способностей, именно
поэтому они так часто нами применяются.
Однако, уповая на возможности и безотказность роботов,
неправильно думать, что всё за нас они будут делать, это чревато многими
неприятными и даже фатальными последствиями.
Во-первых, мы тогда потеряем свой интерес
к жизни, зачем он нам, если мы просто будем потребителями и пожинать
плоды трудов роботов. Можно спокойно сидеть, есть, спать, ничего не делать, не
ходить на работу, не найти вторую половинку, не создать семью.
Во вторых, мы рискуем деградировать. Если труд сделал из обезьяны человека,
то отсутствие его может повернуть процесс вспять.
Ну и в третьих, мы рискуем полностью исчезнуть
как вид. Зачем слабые люди на планете Земля, если есть сильные
роботы?
Это лишь те немногие последствия, которые мы можем ощутить, если
полностью делегируем свои полномочия роботами. Мы должны быть их «хозяевами», а не завесить от них. Роботы лишь помощники в нашей жизни, но
никак не больше, и нам надо это понимать.
Роботы в нашей жизни не новинка, и не нечто нереальное, а то, что
мы видим каждый день. Мы так привыкли к ним, что просто не придаём им никакого
значения. Однако, стоить помнить, что роботы никогда не заменят
людей, они не живые, а созданными нами устройства. Конечно, мы можем и будем
пользоваться и дальше робототехникой, но мы должны понимать, что роботы – это
ничто, по сравнению с человеческим гением. А что будет завтра с роботами и с
людьми, увидим уже завтра…
11. Список литературы:
1. Паулин. Малый толковый словарь по
вычислительной технике: перевод с немецкого. М: Энергия, 1975 г.
2. Пятибратов, Касаткин, Можаров
«Электронно-вычислительные машины в управлении».
3. Толковый словарь по вычислительным системам.
Перевод с англ. М: Машиностроение, 1990 г.
4. Фигурнов В.Э. IBM PC для пользователя.
Краткий курс. М.: 1999г.
5. http://androbots.ru/roboty_budushego/k_chemu_privedut_nas_roboty/roboty_v_budushem.php
6. http://nlo-mir.ru/tehnologi/22672-miru-pokazali-robotov-buduschego.html
Приложения
Карел Чапек, писатель придумавший слово
"Робот"
Григорий Николаевич Бабакин и его
"Луноход-1"
Indego system – роботический костюм
производства
США, позволяющий восстанавливаться после травмы или инсульта и возвращаться к
ходьбе
Автономная гусеничная машина предназначена для
разнообразных работ в садах и на фермах "Agribot 1"
KASPAR
- гуманоидный робот с уникальными функциями, которые помогают детям с
аутизмом развивать свои навыки социального взаимодействия
РОБОТ-УЧИТЕЛЬ SAYA
Робот -полицейский из Перми
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.