Презентация на тему "Робототехнические системы"

• 1 слайд

  Робототехнические системы
  

• 2 слайд

  Цели:
  познакомить учащихся с основными терминами и понятиями в области робототехники;
  познакомить учащихся с основными направлениями робототехники и современного робототехнического производства;
  познакомить учащихся с основами разработки алгоритмов при создании робототехнических конструкций.
  
  

• 3 слайд

  1)
  2)
  3)
  4)
  5)
  Подсчитаем…
  Сумма результатов алгоритмов 174
  48
  26
  23
  32
  45
  

• 4 слайд

  Робототехника - сравнительно новое и интенсивно развивающееся научное направление, вызванное необходимостью освоения новых сфер и областей деятельности человека, а также потребностью широкой автоматизации современного производства, направленной на резкое повышение его эффективности.
  Теория робототехники
  опирается на такие дисциплины, как электроника, механика, информатика, а также радиотехника и электротехника.
  

• 5 слайд

  Робот – от словацкого «rabota» (тяжелый труд, каторга, барщина), создан для того, чтобы заменить человека в самой изнурительной деятельности, опасных средах и ситуациях.
  Слово «робот» вышло из под пера чешского фантаста Карела Чапека, написавшего в 1920 году пьесу «Р. У. Р.» – «Россумские Универсальные Роботы», которая повествовала о фабрике, производящей искусственных людей. После того, как ее перевели на английский и поставили на Бродвее, термин робот покорил сначала Америку, а потом и весь мир.
  

• 6 слайд

  Пьеса «Р. У. Р.» –
  «Россумские Универсальные Роботы»
  

• 7 слайд

  Наиболее широко и значимо в литературе тема робототехники раскрылась в работах Айзека Азимова, в цикле рассказов «Я, робот».
  
  

• 8 слайд

  Законы робототехники:
  
   1. Робот не может причинить вред человеку или своим бездействием допустить, чтобы человеку был причинён вред.
  2. Робот должен повиноваться всем приказам, которые даёт человек, кроме тех случаев, когда эти приказы противоречат Первому Закону.
  3. Робот должен заботиться о своей безопасности в той мере, в которой это не противоречит Первому или Второму Законам.
  
  

• 9 слайд

  Классы роботов
  Манипуляционный робот - автоматическая машина (стационарная или передвижная), состоящая из исполнительного устройства в виде манипулятора, имеющего несколько степеней подвижности, и устройства программного управления;
  Мобильный робот - автоматическая машина, в которой имеется движущееся шасси с автоматически управляемыми приводами. Такие роботы могут быть колёсными, шагающими и гусеничными (существуют также ползающие, плавающие и летающие мобильные робототехнические системы).
  
  

• 10 слайд

  Системы управления:
  Биотехнические
  Автоматические
  Интерактивные
  Среди основных задач управления роботами выделяют такие:
  планирование положений;
  планирование движений;
  планирование сил и моментов;
  анализ динамической точности;
  идентификация кинематических и динамических характеристик робота.
  
  

• 11 слайд

  Подвиды современных роботов:
  Бытовые роботы
  
  Промышленные роботы
  
  Роботы для обеспечения безопасности
  Боевые роботы
  
  
  Медицинские роботы
  
  

• 12 слайд

  Международный турнир по информатике в Болгарии
  

• 13 слайд

  Программирование робота
  
  Команды-приказы:
  вверх вниз влево вправо
  При выполнении любой из этих команд Робот перемещается на одну клетку соответственно: вверх ↑, вниз ↓, влево ←, вправо →.
  Также у Робота есть команда закрасить.
  Команды проверки условий:
  сверху свободно
  снизу свободно
  слева свободно
  справа свободно
  
  

• 14 слайд

  Условие «если»:
  
  если условие то
  последовательность команд
  все
  Пример1:
  если справа свободно то
  вправо
  закрасить
  все
  
  Пример2:
  если (справа свободно) и (не снизу свободно) то
  вправо
  все
  
  

• 15 слайд

  Цикл «пока»
  нц пока условие
  последовательность команд
  кц
  
  Пример:
  нц пока справа свободно
  вправо
  кц
  
  

• 16 слайд

  Подзадача 1.
  Робот находится на некотором (неизвестном) расстоянии до стены. Он должен доехать до стены. Требуемая позиция отмечена знаком «х».
  
  нц пока справа свободно
  вправо
  кц
  

• 17 слайд

  Подзадача 2.
  Робот возле стены. Длина стены неизвестна. Он должен доехать до края стены (в данном примере – до правого края). Требуемая позиция отмечена знаком «х».
  
  нц пока не снизу свободно
  вправо
  кц
  влево
  

• 18 слайд

  Подзадача 3.
  Робот находится непосредственно возле края стены (в данном примере – возле правого края). Он должен оказаться по другую сторону от стены, возле того же края, но с другой стороны. Требуемая позиция отмечена знаком «х».
  
  вправо
  вниз
  влево
  

• 19 слайд

  Подзадача 4.
  Робот находится непосредственно возле стены (в данном примере возле левого края). Он должен закрасить все поля от своего текущего положения вплоть до края стены (в данном примере – вплоть до правого края стены).
  
  нц пока не снизу свободно
  закрасить
  вправо
  кц
  

• 20 слайд

  Подзадача 5.
  Робот находится непосредственно возле стены (в данном примере – возле левого края). Он должен закрасить все поля от своего текущего положения вплоть до края стены (в данном примере – вплоть до правого края стены).
  
  нц пока справа свободно
  закрасить
  вправо
  кц
  закрасить
  

• 21 слайд

  Задание.
  Напишите для Робота алгоритм, закрашивающий все клетки, расположенные непосредственно левее и правее вертикальной стены. Робот должен закрасить только клетки, удовлетворяющие данному условию.