Презентация по робототехнике на тему " Введение в робототехнику"

• 1 слайд

  Введение в Робототехнику
  

• 2 слайд

  Блок Lego Mindstorms NXT
  - Микрокомпьютер
  

• 3 слайд

  Двигатель (Motor)
  Соединяется с блоком NXT в порты A, B или C
  Можно регулировать:
  мощность вращения двигателя (0-100%)
  угол поворота (0-360)
  время вращения (в секундах)
  
  Также может использоваться как датчик угла наклона
  соединения с корпусом
  вращающаяся часть
  

• 4 слайд

  Датчик нажатия (Touch sensor)
  Осязание робота
  Позволяет “нащупывать” путь (определять, есть ли перед ним препятствие)
  Может определять, взял ли манипулятор предмет
  Может использоваться для управления роботом как кнопка
  

• 5 слайд

  Ультразвуковой датчик
  (Ultrasonic sensor)
  Работает по принципу локатора летучей мыши. Определяет расстояние до препятствия (от 0 до 255 сантиметров)
  Заменяет роботу зрение и помогает ориентироваться в окружающей среде
  Может реагировать на движение
  

• 6 слайд

  Робот с ультразвуковым датчиком
  Робот может объезжать препятствия и двигать предметы
  

• 7 слайд

  Датчик звука (Sound sensor)
  Определяет громкость звука
  Позволяет роботу “слышать”
  Помогает примерно определить направление на звук
  

• 8 слайд

  Датчик света (Color Sensor)
  Позволяет роботу различать цвета и отличать свет от темноты
  Определяет уровень освещенности поверхности
  Определяет цвет предмета
  
  
  

• 9 слайд

  Роботы с датчиком света
  Рука-манипулятор, определяющая цвет взятого шарика
  Робот, едущий по линии
  

• 10 слайд

  Кабели
  Используются для соединения двигателей и датчиков с блоком NXT
  Три типа кабелей:
  20 см, 35 см и 50 см
  

• 11 слайд

  Детали робота
  Балки
  Штифты
  Оси
  Шестеренки
  Колеса
  Прочие
  

• 12 слайд

  Балки
  
  
  Основные компоненты корпуса робота
  Делятся на прямые и изогнутые (1 или 2 раза)
  .
  

• 13 слайд

  Штифты
  Используются для соединения балок между собой и с другими деталями
  Бывают:
  двухмодульные
  трехмодульные
  крестообразные
  

• 14 слайд

  Оси
  Используются в основном для соединения вращающихся деталей: двигателей, шестеренок, колес
  Длина оси меряется в модулях: ось, равная по длине шестимодульной балке, называется шестимодульной
  
  

• 15 слайд

  Шестеренки
  Используются для передачи вращения с двигателя на колеса робота, а также для изменения мощности и скорости вращения
  Основной параметр шестеренки – количество зубцов
  
  

• 16 слайд

  Колеса
  Позволяют роботу ехать по сравнительно плоской поверхности
  Для лучшего сцепления с поверхностью на колеса можно надевать шины, а на два колеса - гусеницы