Презентация проекта по робототехнике "Реакция робота на цвет" (6 класс)

• 1 слайд

  Реакция робота на цвет
  Авторы проекта:
  Ученики 6 ”Б” класса
  Бузинов Егор, Быков Никита и Байтимеров Данил
  Руководитель проекта:
  Учитель физики и информатики
  Просеков Алексей Владимирович
  

• 2 слайд

  Идея проекта, замысел:
  Современные технологии за последние несколько лет сделали огромный прорыв. Сегодня данная сфера продолжает активно развиваться и удивлять новыми интересными решениями. Особого внимания заслуживает область создания роботов.
  Сегодня человеком были созданы различные модели роботов, имитирующие какую-либо деятельность.
  В некоторых случаях, когда среда неблагоприятна для человека, применение робота было бы наиболее целесообразным. Роботам, например, не нужно потреблять кислород из окружающего воздуха. Следовательно, их можно применять под водой, в безвоздушном пространстве или в атмосфере, насыщенной отравляющими веществами.
  
  

• 3 слайд

  Идея проекта, замысел:
  Наиболее популярная ниша роботостроения – домашнее хозяйство. Разработчики пытаются создать идеальных помощников по дому.
  Все разрабатываемые человеком механизмы призваны, в первую очередь, существенно облегчить его жизнь.
  
  

• 4 слайд

  Цель проекта:
  
  Освоить практические навыки программирования робота NXT с использованием сенсоров (датчиков).
  

• 5 слайд

  Для осуществления поставленной цели необходимо решить следующие задач :
  Конструирование рабочей модели робота из конструктора из конструктора “ Перворобот NXT 9797 V.95 ”.
  Изучение среды программирования LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6, с помощью которой будет осуществляться организация движения робота.
  Изучение и применение датчиков робота NXT: датчика цвета, датчика расстояния, датчика звука, датчика касания.
  Освоение подключения и диагностика неисправностей основных датчиков.
  Программирование робота NXT для определения реакции на цвет.
  
  

• 6 слайд

  План разработки:
  Создать робота по технологии, прилагаемой в наборе конструктора.
  Создать программу робота NXT LEGO MINDSTORMS Edu NXT v2.1.6.
  Проверить работу программы.
  Продемонстрировать робота .
  

• 7 слайд

  Датчик цвета (RGB-датчик) совмещает три функции:
  
  Позволяет роботу различать цвета.
  Позволяет роботу различать уровень освещённости путём измерения яркости света.
  Цветовая подсветка.
  

• 8 слайд

  Ультразвуковой датчик расстояния
  
  Датчик расстояния NXT использует ультразвуковой метод определения расстояния до объекта.
  Имеет излучатель и микрофон. Эффективно работает на расстоянии в пределах от 5 до 100 см до объекта.
  

• 9 слайд

  Ультразвуковой датчик расстояния
  
  Ультразвуковой сенсор заменяет роботу зрение. Он работает по тому же принципу, что и локатор летучей мыши: измеряет расстояние путем расчета времени, которое потребовалось звуковой волне для возвращения после отражения от объекта. Кроме того, мы выяснили в ходе экспериментов, что этот датчик самый медленный по сравнению с другими датчиками. В роботе NXT.
  

• 10 слайд

  Датчик звука
  
  Этот датчик определяет громкость звука в децибелах.
  Показания датчика отображается в процентах от максимальной громкости, которую он способен зарегистрировать.
  

• 11 слайд

  Датчик касания
  
  В комплект Lego Mindstorms
  входит датчик касания.
  Он позволяющий роботу реагировать на прикосновения или на их
  отсутствие. Датчик касания NXT фактически представляет собой кнопку. С помощью датчика касания можно решать, например, такие задачи, как
  Детектор столкновений, два датчика могут помочь определить размер
  объекта.
  Датчик подсоединяется к любому из портов, обозначенных цифрами.
  
  

• 12 слайд

  Демонстрация движения робота NXT
  

• 13 слайд

  Блок – схема программы
  

• 14 слайд

  Заключение
  В результате проделанной работы над проектом нами был собран и запрограммирован робот, способный реагировать на цвет, звук и прикосновение. Также мы научились подключать различные датчики и выявлять их неисправности.
  

• 15 слайд

  Источники
  
  Первый шаг в робототехнику: практикум для 5-6 классов / Д. Г. Копосов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012.
  Первый шаг в робототехнику: рабочая тетрадь для 5-6 классов / Д. Г. Копосов. – М.: БИНОМ. Лаборатория знаний, 2012.
  http://www.intuit.ru/EDI/15_02_15_1/1423952311-22784/tutorial/1322/objects/1/files/lego-nxt-g.pdf
  http://myrobot.ru/reviews/reviews2013/primjenjenije-robotov-v-sovrjemjennom-mirje.php
  http://iq-coaching.ru/vysokie-tehnologii/robototehnika/518.html
  
  

Краткое описание документа:

Тема проекта: "Реакция робота на цвет"

Цель проекта:

Освоить практические навыки программирования робота NXT с использованием сенсоров (датчиков).

1. Конструирование рабочей модели робота из конструктора из конструктора “ Перворобот NXT 9797V.95 ”.

2. Изучение среды программирования LEGO MINDSTORMS Edu NXT v 2.1.6, с помощью которой будет осуществляться организация движения робота.

3. Изучение и применение датчиков робота NXT: датчика цвета, датчика расстояния, датчика звука, датчика касания.

4. Освоение подключения и диагностика неисправностей основных датчиков.

5. Программирование робота NXT для определения реакции на цвет.

В результате проделанной работы над проектом нами был собран и запрограммирован робот, способный реагировать на цвет, звук и прикосновение. Также мы научились подключать различные датчики и выявлять их неисправности.