Программный инструмент 4GN для разработки интеллектуальных систем на основе бионического метода «Автономного адаптивного управл

• 1 слайд

  А.А. ЖДАНОВ, М.В. КАРАВАЕВ, А.Н. ЧЕРНОДУБ
  Программный инструмент 4GN для разработки интеллектуальных систем на основе бионического метода
  «Автономного адаптивного управления»
  Институт Системного Программирования РАН, Москва
  http://www.aac-lab.com
  
  
  Докладчик: А. Н. Чернодуб
  Москва, 2006
  

• 2 слайд

  Метод Автономного Адаптивного Управления (ААУ)
  Cлайд 1/11
  Формирование и
  распознавание
  образов
  Датчики
  Исполнители
  Принятие
  решений
  База
  знаний
  Аппарат
  эмоций
  Вывод
  новых
  знаний
  «Нервная система»
  С р е д а
  «Тело»
  объекта управления
  

• 3 слайд

  Задачи решаемые системой ААУ
  автоматическая классификация
  распознавание образов
  исследование функциональных свойств заданного объекта управления и среды
  приобретение знаний о свойствах заданного объекта
  сохранение эмпирической информации в базе знаний
  вывод новых знаний из старых,
  качественная оценка знаний (моделирование «эмоций»),
  принятие решений
  cовмещение различных технологий ИИ в одной системе
  поддержка моделирования реального времени
  Cлайд 2/11
  

• 4 слайд

  Особенности метода ААУ
  Совмещение в одном процессе обучения и управления
  Адаптация к изменяющимся свойствам объекта управления и среды и способность системы управления приспосабливаться к потенциально меняющимся свойствам объекта управления
  Не требуется разработка точной математической модели объекта управления и среды
  Большая независимость системы управления от свойств объекта управления
  Cлайд 3/11
  

• 5 слайд

  Внешний вид Designer 4GN
  Cлайд 4/11
  

• 6 слайд

  Основные компоненты 4GN
  библиотека готовых модулей систем управления
  визуальный дизайнер для сборки блоков
  редактор сетевых структур (нейросетей и нечётких правил)
  редактор модулей на языке C#
  расширяемая система визуализации компоненты для связи с другим ПО (OLE DB, Math Lab) и Hardware
  Cлайд 5/11
  

• 7 слайд

  Возможности системы визуализации
  отображение зависимости значения одной переменной от времени;
  значения двух переменных (фазовая плоскость);
  зависимость набора значений бинарных переменных от времени;
  визуализация двумерного массива (часто в таком виде представляется база знаний систем ААУ);
  визуализация сети из базовых нейроноподобных элементов;
  Cлайд 6/11
  

• 8 слайд

  Программно-физическая модель адаптивного автопилота для ЛА: постановка задачи
  Cлайд 7/11
  

• 9 слайд

  Стенд для моделирования эксперимента
  Cлайд 8/11
  

• 10 слайд

  Реализация адаптивного автопилота для ЛА на 4GN
  Cлайд 9/11
  

• 11 слайд

  Другие приложения, построенные
  при помощи Designer 4GN
  Система стабилизации углового движения автоматического космического аппарата «Спектр-РГ»
  Система управления активной подвеской автомобиля AdCAS
  Мобильный робот Gnome8 (с использованием среды Player/Stage)
  Cлайд 10/11
  

• 12 слайд

  Особенности 4GN
  гибкий визуальный дизайн управляющих систем
  возможность совмещать несколько технологий ИИ в одной системе
  возможность разработки нейронных сетей на низком уровне (уровень межэлементных соединений и свойств отдельных элементов)
  гибкость: легкость изменения существующих функций
  растяжимость: легкость добавления новых функций
  многочисленные средства визуализации в режиме реального времени
  интеграция со сторонним программным обеспечением (например, MathLab, Player/Stage и т.д.)
  интеграция с существующими источниками данных (OLE DB);
  
  Cлайд 11/11
  

• 13 слайд

  Список литературы
  Жданов А. А., Метод автономного адаптивного управления // Известия Академии Наук. Теория и системы управления, 1999, № 5, с. 127-134.
  
  2. Жданов А.А., Устюжанин А.Е., Караваев М.В.
  Нейросетевой самообучаемый метод адаптивного управления динамическими объектами:
  Материалы XXIX Академических чтений по космонавтике, 2005 год. М.: 2005. с. 93.
  
  3. Жданов А.А. Земских Л.В. Беляев Б.Б.
  Система стабилизации углового движения космического аппарата на основе нейроноподобной системы автономного адаптивного управления:
  Космические Исследования, 2004, т. 42, N3, М.: 2004. С. 1-15.
  
  4. http://www.aac-lab.com/