, (1)
где aij∈ R (i=1,2,...,m; j=1,2,...,n).
Числа ij a называются элементами матрицы. Индекс i– номер строки (он всегда стоит на первом месте), j– номер столбца.
Матрицы обозначаются прописными (заглавными) буквами латинского алфавита, в сокращённой записи:
A= (aij); i =1, 2, …, m; j =1, 2, …, n. Например:A2×3=
Если матрица состоит из одной строки, то она называется матрицей–строкой размерности 1×n:
A = (a11 a12 ... a1n).
Если матрица состоит из одного столбца, то она называется матрицей–столбцом размерности m×1:
а11
A= а21
…
аm1
При n=m матрица (1) называется квадратной матрицей n–го порядка.
a11 a12 a13
Например: A= a21 a22 a23 – квадратная матрица третьего порядка.
a31 a32 a33
Элементы матрицы ij a , у которых номер строки равен номеру
столбца (i=j), называются диагональными и образуют главную диагональ матрицы.
Если все недиагональные элементы квадратной матрицы равны нулю, то матрица называется диагональной.
Если у диагональной матрицы n–го порядка все диагональные элементы равны единице, то матрица называется единичной матрицей n–го порядка, она обозначается E.
Например: E= .
Матрица любого размера называется нулевой, или нуль–матрицей, если все её элементы равны нулю: O= .
1.2. Операции над матрицами
Над матрицами, как и над числами, можно производить ряд операций, причём некоторые из них аналогичны операциям над числами, а некоторые специфические.
1. Умножение матрицы на число. Произведением матрицы А на
число λ (l∈ R) называется матрица B = λ ⋅ A с элементами bij = λ ⋅ aij для i =1,2, ... m,;
j =1,2,... n, (размерности матриц А и В одинаковые).
Следствие. Общий множитель всех элементов матрицы можно
выносить за знак матрицы.
Матрица (–1)⋅А называется противоположной матрице А и обозначается –А.
2. Сложение матриц. Суммой двух матриц А и В одинаковой размерности m×n называется матрица С=А+В размерности m×n, элементы которой определяются равенствами cij = aij + bij для всех значений индексов i и j (т.е. две матрицы складываются поэлементно). В
частном случае A = A + 0 , где 0– нулевая матрица.
3. Вычитание матриц. Разностью двух матриц А и В одинаковой размерности m×n называется матрица С=А+(–1)⋅В той же размерности, если для всех значений индексов i, j выполнены равенства cij = aij –bij , (т.е. две матрицы вычитаются поэлементно).
4. Умножение матриц. Умножение матрицы А на матрицу В определено, когда число столбцов первой матрицы равно числу строк второй. Тогда произведением матриц A ⋅ B называется такая m×k k×n матрица Cm×n , каждый элемент которой равен сумме произведений соответствующих элементов i–й строки первой матрицы на элементы j–го столбца второй матрицы: cij=ai1⋅ b1j+ ai2⋅ b2j+...+ aik⋅ bkj, где i =1, 2, …, m; j =1, 2, …, n.
5. Транспонирование матриц. Транспонирование – переход от матрицы А к матрице AT , в которой строки и столбцы поменялись местами с сохранением порядка. Матрица AT называется транспонированной относительно матрицы А.
ГЛАВА 2.ОПРЕДЕЛИТЕЛИ. МЕТОД КРАМЕРА. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ.
2.1 Определители. Способы вычисления определителей.
Определителем матрицы первого порядка А= (аij) называется элемент а11.
Обозначают определитель матрицы А как : Δ, det, │А│.
Определителем матрицы второго порядка А=( аij) называется число , которое вычисляется по формуле:
Δ= = .
Определителем матрицы третьего порядка А= (аij) называется число, которое вычисляют по формуле:
a11 a12 a13
Δ= a21 a22 a23 =+ +- ( ++)
a31 a32 a33
Знаки, с которыми члены определителя входят в формулу легко запомнить, пользуясь схемой ,которой называется «правилом треугольников».
Свойства определителей:
Определитель не изменится , если строки определителя заменить столбцами, а столбцы- соответствующими строками.
Общий множитель всех элементов какой-нибудь строки (или столбца) можно выносить за знак определителя
Определитель с двумя одинаковыми строками (столбцами ) равен нулю.
При перестановке двух строк (столбцов) определитель меняет свой знак на противоположный.
Определитель с двумя пропорциональными строками (столбцами) равен нулю.
Определитель не изменится, если к элементам одной строки (столбца) прибавить соответствующие элементы другой строки (столбца), умноженных на одно и то же число.
Определителем квадратной матрицы n-го порядка называется число, равное алгебраической сумме n! Членов, каждый из которых является произведением n элементов матрицы, взятых по одному из каждой строки и и каждого столбца.
На практике расчет определителей n-го порядка удобнее вести с помощью разложения по элементам строки или столбца. Для использования этого метода введем определения минора и алгебраического дополнения.
Минором Мij элемента aij матрицы n –порядка называется определитель матрицы (n-1)-го порядка, полученной из матрицы А вычеркиванием i-строки и j-го столбца. Каждая матрица n-го порядка имеет n2 миноров (n-1)-го порядка.
Алгебраическим дополнением Аij элемента aij матрицы n –порядка называется соответствующий этому элементу минор, умноженный на
(-1)i+j , т. е. Аij= (-1)i+j Мij
Теорема разложения. Определитель квадратной матрицы равен сумме произведений элементов любой строки или любого столбца на соответствующее им алгебраическое дополнения.
2.2 Решение систем линейных уравнений методом Крамера.
С помощью определителей очень удобно записывать решение СЛУ. Рассмотрим систему трех линейных уравнений с тремя неизвестными.
Обозначим Δ –определитель , составленный из коэффициентов при неизвестных, такой определитель называется главным определителем системы.
Если Δǂ 0, система имеет единственное решение, которое определяется по формулам:
х1= ; х2= ; х3=, (*)
b1 a12 a13 a11 b1 a13 a11 a12 b1
где Δ1= b2 a22 a23 , Δ 2= a21 b2 a23 , Δ 3= a21 a22 b2 ,
b3 a32 a33 a31 b3 a33 a31 a32 b3
т. е. определители Δ 1, Δ2, Δ3 получаются из определителя Δ путем замены его первого, второго и третьего столбцов столбцом свободных членов.
Формулы (*) называются формулами Крамера.
Эти же формулы обобщаются и на систему n линейных уравнений с n неизвестными.
ГЛАВА 3. ОБРАТНАЯ МАТРИЦА. РЕШЕНИЕ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ С ПОМОЩЬЮ ОБРАТНОЙ МАТРИЦЫ.
Пусть матрица А невырожденная матрица, т. е. ее определитель не равен нулю. Матрица А-1 , удовлетворяющая условию: А*А-1= Е, называется обратной матрицей.
Формула расчета обратной матрицы имеет вид:
А11 А12 … Аn1
А-1= A21 A22 … An2 , где Δ – определитель матрицы А,
……………………… Аij- алгебраическое дополнение к элементу аij.
An1 A n2 … A nn
С помощью обратной матрицы можно находить решения СЛУ.
Пусть требуется решить систему из n линейных уравнений с n неизвестными:
Введем обозначение матриц:
a11 a12 … a1n х1 b1
А = a21 a22 …. a2n , Х= х2 , B = b2
An1 an2 …. ann хn bn
Найдем решение системы уравнений в матричной форме: используя правило умножения матриц и условие равенства матриц, систему уравнений можно представить в виде:
А*Х=В
А-1*А*Х=А-1*В
Е*Х= А-1*В
Х= А-1*В.
Таким образом, чтобы найти матрицу неизвестных Х, достаточно найти матрицу А-1 и умножить ее на матрицу свободных членов В.
ГЛАВА4. МЕТОД ГАУССА РЕШЕНИЙ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ.
4.1 Ранг матрицы и его вычисление
В матрице А размера mxn вычеркиванием каких-либо строк или столбцов можно вычленить квадратные матрицы k-го порядка, где k≤ min(m;n). Определители таких подматриц называют минорами k-го порядка матрицы А.
Рангом матрицы А называется наибольший порядок отличных от нуля миноров этой матрицы.
Ранг матрицы А обозначают rangA или r(A) . Из определения матрицы следует:
А) ранг матрицы Аmxn не превосходит меньшего из ее размеров ;
Б) r(A)=0 тогда и только тогда, когда все элементы матрицы равны нулю.
В) для квадратной матрицы n-го порядка r(A)= n тогда и только тогда, когда матрица А – невырожденная.
В общем случае определение ранга матрицы перебором всех миноров достаточно трудоемко. Для облегчения этой задачи используются элементарные преобразования матрицы:
Вычеркивание нулевой строки (столбца);
Умножение всех элементов строки (столбца) матрицы на число, не равное нулю;
Изменение порядка строк (столбцов)
Прибавление к каждому элементу одной строки (столбца) соответствующих элементов другой строки (столбца), умноженных на число, отличное от нуля;
Транспонирование матрицы.
В результате таких преобразований исходную матрицу можно преобразовать в единичную. Число единиц на главной диагонали равно рангу этой матрицы.
4.2 Теорема Кронекера-Капелли.
Нахождение ранга матрицы позволяет упростить решение СЛУ.
Рассмотрим систему m линейных уравнений с n неизвестными:
Cистема уравнений называется совместной , если она имеет хотя бы одно решение. Если система не имеет решений, то она называется несовместной.
Система называется определенной, если она имеет только одно решение, и неопределенной если таких решений несколько.
a11 a12 … a1n a11 a12 … a1n b1
Матрицы А = a21 a22 …. a2n , , B = a21 a22 …. a2n b2
………………….. …….. ………………..
am1 am2 …. amn am1 am2 …. amn bn
называются соответственно основной матрицей и расширенной матрицей системы уравнений. Очевидно, что rang A≤rangB.
Теорема Кронекера- Капелли: система линейных уравнений совместна тогда и только тогда, когда ранг матрицы системы А равен рангу расширенной матрицы В этой системы.
Из теоремы Кронекера- Капелли следует, что :
Если ранг матрицы совместной системы равен числу переменных, то система является определенной и имеет единственное решение, т. е.
r(A)= r(В)=n.
Если ранг матрицы совместной системы меньше числа переменных, то система неопределенная и имеет бесконечное множество решений,
т. е. r(A)= r(В)<n.
3. Если r(A)< r(В) , то система несовместна и решений не имеет.
С помощью элементарных преобразований строк расширенная (и одновременно основная ) матрицы системы могут быть приведены к упрощенной форме.
Для того, чтобы решить систему уравнений , можно придерживаться следующей схемы:
Расширенную матрицу системы приводим к упрощенной форме.
Проверяем совместность, пользуясь теоремой Кронекера –Капелли.
Решаем упрощенную систему уравнений, если она оказалась совместной.
4.3 Метод Гаусса.
Поиск ранга матрицы удобно совместить с решением системы методом Гаусса, который обеспечивает последовательное исключение переменных и заключается в том , что с помощью элементарных преобразований СЛУ приводится к системе ступенчатого вида.
Если система имеет единственное решение, то ступенчатая система уравнений приводится к треугольной, т. е. к такой, в которой последнее уравнение содержит одно неизвестное. Переход системы к равносильной треугольной называют прямым ходом метода Гаусса, а нахождение переменных из треугольной системы- обратным ходом метода Гаусса.
В случае неопределенной системы, допускающей бесконечное множество решений , треугольной системы не получается.
Когда же система несовместна, то после приведения к ступенчатому виду она содержит хотя бы одно уравнение вида 0=1. Такая система не имеет решений.
ГЛАВА 5. ПРАКТИКУМ ПО НАХОЖДЕНИЮ РЕШЕНИЙ СИСТЕМ ЛИНЕЙНЫХ УРАВНЕНИЙ РАЗНЫМИ СПОСОБАМИ.
№1 Найти матрицу 3·А+4·B-5·E, если А=,В=,Е – единичная матрица.
Решение. Имеем 3·А=, 4·B=, 5·E=.
Найдем 3·А+4·B==.
3·А+4·B-5·E== .
Ответ: 3·А+4·B-5·E=.
№2 Найти матрицу А-2·ВТ·С, если А=, В=, С=.
Решение. Имеем А=, 2·ВТ=.
Произведение матриц 2·ВТ и С возможно, т.к. в матрице 2·ВТ один столбец, а в матрице С одна строка. Матрица 2·ВТ·С будет иметь размер 3×2.
Найдем 2·ВТ·С=.
Найдем А-2·ВТ·С==.
Ответ: А-2·ВТ·С=.
№3 Вычислить матрицу D=(A·B)T-C2, если А=, В=,С=.
Решение. Произведение матриц А и В возможно, т.к. в матрице А три столбца, а в матрице В три строки. Матрица A·B будет иметь размер 2×2.
Найдем A·B==.
Тогда (A·B)T=
Матрица произведение С2 возможно, т.к. в матрице число столбцов равно числу строк. Матрица С2 будет иметь размер 2×2.
Найдем С2==.
Найдем D=(A·B)T-C2=.
Ответ: D=(A·B)T-C2.
№ 4 Найти произведение матриц А·В, В·А, (А+ВТ)·В, если А=,В=.
Решение. Произведение матриц А и В возможно, т.к. в матрице А три столбца, а в матрице В три строки. Матрица A·B будет иметь размер 2×2.
Найдем A·B=.
Произведение матриц В и А возможно, т.к. в матрице В два столбца, а в матрице А две строки. Матрица A·B будет иметь размер 2×3.
Найдем В·А=.
Имеем ВТ=.
Найдем А+ВТ=.
Произведение матриц А+ВТ и В возможно, т.к. в матрице А+ВТ три столбца, а в матрице В три строки. Матрица A·B будет иметь размер 2×2.
Найдем (А+ВТ)·В=.
Ответ: А·B, В·А , (А+ВТ)·В = .
№5 Вычислить определитель .
Решение. Воспользуемся правилом треугольника:
Δ==1-2-4+5=0.
Ответ: 0.
№6 Вычислить определитель .
Решение. Вычислим определитель разложением по первой строке:
Δ=2·(-1)1+1·+1·(-1)1+2·-1·(-1)1+3·=2·1-1·5-1·(-1)=2-5+1=-2.
Ответ:-2.
№7 Решить неравенство
Решение. Раскроем определитель:2(3х2-7)-12х<4, раскроем скобки: 6х2-14-12х<4, приведем подобные: 6х2-12х-18<0. Разложим квадратный трехчлен на множители:
6(х+1)(х-3)<0.
Решим это неравенство методом интервалов, получим х (-1;3).
Ответ: (-1;3).
№8 Решить уравнение =0.
Решение. Найдем определитель: (х-2)·(-1)·1+х·2·(-2)+3·2·3-(х·(-1)·3+2·3·1+(х-2)·(-2)·2), раскроем скобки:-х+2-4х+18+3х-6+4х-8=0, приведем подобные: 2х+6=0. Решим уравнение: х=-3.
Ответ:-3.
№9 Решить систему линейных уравнений по формулам Крамера: .
Решение. ==5+21+12+10+6-21=33. Определитель данной системы отличен от нуля, следовательно, она имеет единственное решение. Находим его по формулам Крамера.
х==20 +7+48+40-84+2=33.
х = = =1.
y== -1+24+24-2-24+12=33.
y = = =1.
z==-40+84+4+40-48-7=33.
z = = =1.
Ответ: x=1, y=1, z=1.
№10 Найти обратную матрицу для А=.
Решение. Определитель матрицы А=20.
Найдем алгебраические дополнения элементов матрицы А:
А11=(-1)2·9=9; А12=(-1)3·5=-5;
А21=(-1)3·5=-5; А22=(-1)4·3=3;
Матрица , обратная для матрицы А имеет вид:
=·=.
Ответ:.
№11 Найти обратную матрицу для А=.
Решение. Определитель матрицы А=10.
Найдем алгебраические дополнения элементов матрицы А:
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.