Контрольные вопросы по усвоению материала "LEGO NXT, основы сборки, программирование" (Робототехника)

Задачи по курсу: Робототехника

1.Что необходимо изменить в программе, чтобы выполнял работу один мотор «В»?

2. Что следует сделать, для бесконечного выполнения одного и того же действия мотором?

3. Сколько оборотов мотора потребуется, для передвижения робота на 15 см зная, что за один полный оборот колеса, робот проходит 7 см?

4. Рассчитайте передаточное отношение:
Ведомая имеет 40 зубцов, ведущая 8.

5. Рассчитайте передаточное отношение:

Ведомая имеет 24 зубца, ведущая 8.

6. Рассчитайте передаточное отношение:

Ведомая имеет 32 зубца, ведущая 24.

7. Рассчитайте передаточное отношение:

Ведомая имеет 20 зубцов, ведущая 16.

8.Как выглядит ультрозвуковой датчик?

1. 2.3.4.

9.какая операция выполнена на картинке??

10. Какой датчик управляет данным циклом?

ОТВЕТЫ

1- убрать галочку с «С»
2 – вместо «rotation» выбрать «unlimited»
3 – приблизительно 2,14 оборота
4 –40/8=5
5 – 24/8=3
6 – 32/24=1,5
7 – 20/16=1,25
8 – 1
9 –проезжает определенный участок; проверит привезла ли тележка достаточно груза; если «да» - смайлик положителеьный; если «нет»- отрицательный; возвращается назад

10 - ультразвуковой