ОБОБЩЕНИЕ ОПЫТА РАБОТЫ РУКОВОДИТЕЛЕЙ ТВОРЧЕСКИХ ОБЪЕДИНЕНИЙ «LEGO РОБОТЫ» И «РОБОТОТЕХНИКА» ПРОЕКТ САМОДЕЛЬНАЯ КАТАПУЛЬТА ДЛЯ SHOOTERBOT ДЛЯ РОБОТОВ LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 И EV3.

МуниципальноЁе

учреждение дополнительного образования

«Центр дополнительного образования детей «ЮНИТЭР»

Рузаевского муниципального района

ОБОБЩЕНИЕ ОПЫТА РАБОТЫ РУКОВОДИТЕЛЕЙ ТВОРЧЕСКИХ ОБЪЕДИНЕНИЙ «LEGO РОБОТЫ» И «РОБОТОТЕХНИКА»

ПРОЕКТ

САМОДЕЛЬНАЯ КАТАПУЛЬТА ДЛЯ SHOOTERBOT

ДЛЯ РОБОТОВ LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 И EV3.

Авторы: Садыков Гизар Фагимович методист МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР» Рузаевского муниципального района,

Цыганков Олег Викторович

педагог дополнительного образования

МБУ ДО «ЦДОД «ЮНИТЭР»

Рузаевского муниципального района

Рузаевка, 2019 г.

Штатная катапульта из конструктора LEGO Mindstorms NXT 2.0

Самодельная катапульта (shooterbot) для роботов LEGO Mindstorms NXT 2.0 и EV3.

Во время подготовки к соревнованиям «Танковый биатлон» возникла необходимость в изготовлении катапульты стреляющей пластмассовыми шариками, так как на 14 роботов было всего 2 штатных катапульты. Поиски решения этой задачи в интернете ни к чему не привели. Самостоятельные попытки создания катапульты из деталей LEGO, дали плоды в виде работоспособной конструкции, которая имела один существенный недостаток - небольшую прочность. Для решения этой проблемы мы решили спроектировать 3D модель корпуса катапульты и напечатать его на 3D принтере. Решение оказалось правильным после подбора размеров отверстий (из-за усадки материала) опытный образец успешно стрелял шариком. После незначительных доработок получилась достаточно прочная катапульта дальность стрельбы шариком, которой можно регулировать (в отличие от штатной катапульты) за счет подбора числа резиновых колец (паcиков).

По условиям соревнований боекомплект  танка - шесть выстрелов. Для хранения и автоматической подачи шариков идеально подошел корпус от клея-карандаша, внутренний диаметр которой 19 мм.

Приложение 1

Модель корпуса в слайсере Slic3r

Изометрия