Проект «Робот тренажер» Победитель городского, призер регионального, участник российского этапа WRO

Проект «Робот тренажер»

Победитель городского, призер регионального, участник российского этапа WRO

Аннотация проекта

Название проекта: «Робот- тренажёр»

Руководитель проекта:  Побегуца Наталья Михайловна

Куратор: Тележинская Елена Леонидовна

Предметная область, в рамках которой проводится работа по проекту: робототехника

Возраст учащихся, на которых рассчитан проект: 10 – 11  лет

Состав проектной группы: Кушов Никита 4 «А», Братков Кирилл 4 «А»

Проблема проекта:  Могут ли роботы помочь больным людям,                                                          перенёсшим инсульт

Актуальность проекта: Инсульт – крайне тяжелое и опасное заболевание, поражающее сосуды головного мозга. Оно нередко заканчивается параличом и летальным исходом.

Расстройство мозгового кровообращения приводит к образованию в мозге  очага. Ядро очага составляют погибшие нервные клетки, а клетки вблизи от него находятся в состоянии пониженной активности или полного торможения. Своевременно принятые лечебные меры могут вернуть им активность. Поэтому, занятие лечебной физкультурой  могут восстановлению больного. Для этого нужны  тренажёры.

Гипотеза: Возможно, сконструировать робота, который поможет восстановить человеческий организм от последствий инсульта.

 Цель проекта: Создать робота – тренажёра, который  приводит в движение пальцы рук и ног, заставляя их подниматься и опускаться. А это значит, робот будет стимулировать движение мышц, что приведёт к восстановлению больного.

Задачи проекта

•  Собрать информацию об инсульте в Интернете.
• Побеседовать с медработником об этой болезни.
• Познакомиться с устройством тренажеров в тренажёрном зале школы и испытать действие тренажёров на себе.
• Создать  робота – тренажёра для руки и ноги  человека, предназначены для  тренировки мышц
• Создать программу для робота,  которая бы позволяла приводить в движение пальцы рук и ног, заставляя их подниматься и опускаться.

Необходимое оборудование

• Наборы конструкторов LEGO.
• Среда программирования  LEGO  POBOLAB
• Компьютер с необходимым ПО  для создания папки проекта, видеоматериалов и презентации проекта 

Методы работы: поиск, анализ и синтез информации, техническое моделирование, программирование.

Введение

            Мы члены детского  школьного движения « Содружество».  Каждый год  1 октября – в  День  пожилого человека,  мы посещаем в  Дом инвалидов и ветеранов. Для  жителей этого дома мы готовим концертную программу, поздравительные газеты, подарки.  Что  поразило и  до глубины души тронуло. В доме ветеранов и инвалидов много людей, которые не могут двигаться. Они перенесли инсульт. Тогда мы не придали значения этому слову.

Но когда получили положение о соревнованиях и решили участвовать в творческом проекте «Роботы- помощники», мы  стали размышлять над вопросом: «Могут ли роботы помочь больным людям, перенёсшим инсульт»

Мы выдвинули гипотезу:

Возможно, сконструировать робота, который поможет восстановить человеческий организм от последствий инсульта.

Для достижения цели мы поставили перед собой следующие задачи:

• Собрать информацию об инсульте в Интернете.
• Побеседовать с медработником об этой болезни.
• Познакомиться с устройством тренажеров в тренажёрном зале школы и испытать действие тренажёров на себе.
• Создать  робота – тренажёра для руки и ноги  человека, предназначены для  тренировки мышц
• Создать программу для робота,  которая бы позволяла приводить в движение пальцы рук и ног, заставляя их подниматься и опускаться.

Всю работу разбили на этапы:

I этап – собрать информацию об этой болезни.

1.  Изучали статьи в Интернете

2. Побеседовать с школьным медработником.

II этап - Познакомиться с устройством тренажеров в тренажёрном зале школы и испытать действие тренажёров на себе.

III этап - Собрать тренажёр из деталей  легоконструктора,  используя POBOLAB, составить программу для роботов.

IVэтап: - Провести испытальные работы

Описание проекта

Команда «Драйв»  Кирилл Братков и Никита Кушов ученики 4 «А» класса г. Трехгорный представляют творческий проект «Роботы- помощники»

Мы члены детского  школьного движения « Содружество». 

Каждый год  1 октября – в  День  пожилого человека,  мы посещаем в  Дом инвалидов и ветеранов. Для  жителей этого дома мы готовим концертную программу, поздравительные газеты, подарки.  Что  поразило и  до глубины души тронуло. В доме ветеранов и инвалидов много людей, которые не могут двигаться. Они перенесли инсульт. Тогда мы не придали значения этому слову.

Но когда получили положение о соревнованиях и решили участвовать в творческом проекте «Роботы- помощники», мы  стали размышлять над вопросом: «Могут ли роботы помочь больным людям, перенёсшим инсульт»

Мы выдвинули гипотезу:

Возможно, сконструировать робота, который поможет восстановить человеческий организм от последствий инсульта.

Всю работу разбили на этапы:

I этап – собрать информацию об этой болезни.

1) Изучали статьи в Интернете.

 Инсульт – крайне тяжелое и опасное заболевание, поражающее сосуды головного мозга. Оно нередко заканчивается параличом и летальным исходом.

Расстройство мозгового кровообращения приводит к образованию в мозге  очага. Ядро очага составляют погибшие нервные клетки, а клетки вблизи от него находятся в состоянии пониженной активности или полного торможения. Своевременно принятые лечебные меры могут вернуть им активность. Поэтому, занятие лечебной физкультурой  могут восстановлению больного.

2) Побеседовали с медработником школы о серьёзности этого заболевания.

Своевременно принятые лечебные меры могут вернуть им активность. Поэтому, прежде всего надо придать больному правильное положение, начать заниматься с ним лечебной гимнастикой. Физическая тренировка стимулирует способность нервных клеток “переучиваться” и в определенной степени брать на себя обязанности погибших, компенсировать их бездействие. Кроме того, больному назначают лекарства, которые активизируют временно нарушенную передачу импульсов с одних нервных клеток на другие, устраняя тем самым это препятствие для нормальной работы тех или иных областей мозга. Основное правило физической тренировки - постепенное нарастание нагрузок. На первой-второй неделе, если нет противопоказаний, врач рекомендует делать больному массаж: легкие поглаживания мышц при повышенном их тонусе и несильное растирание, неглубокое разминание в среднем темпе при пониженном тонусе мышц. В последнее время в арсенал средств реабилитации больных с последствиями мозгового инсульта входит электростимуляция мышц с помощью специальных аппаратов. Но главный и наиболее эффективный метод восстановления двигательной функции — лечебная гимнастика. Рекомендованы общеукрепляющие и дыхательные упражнения.

Сделали вывод.

Чтобы восстановить движение рук и ног необходимо стимулировать работу мышц.

II этап- Познакомиться с устройством тренажеров в тренажёрном зале школы и испытать действие тренажёров на себе.

При работе на тренажёрах   мы испытали чувство усталости, так как приходилось применять усилия.             Чувствовалось  напряжение мышц.

Вывод.  

Тренажёры предназначены для тренировки мышц

III этап - Собрать тренажёр из деталей лего конструктора, используя POBOLAB, составить программу для роботов.

Мы собрали робота-тренажёра для руки и ноги.

Каждый робот собран из легоконструктора.  Робот прикрепляется к руке, у которой плохая двигательная способность.

Для этого мы собрали  два фиксатора. Робот с руки не упадёт. На переднюю часть пластины прикрепили моторы. На пальцы одеваются специальные крепления.

При включении РСХ два мотора поднимают пальцы к верху и снова сжимают в кулак. Для   движения большого пальца сделали особый механизм подъёма.  Таких  движений может быть бесконечно, мы в программе составили 8 подъёмов и спусков.

Робот, который работает   над мышцами пальцев ноги, представляет собой «сапог». Благодаря моторам передняя часть «сапога»  пластина поднимается и опускается. Так происходит стимуляция мышц пальцев ноги.

 

Какие трудности испытали:

1. робот сваливался с руки, пришлось много работать над крепление.

2. долго думали над механизмом  работы большого пальца  на руке

3. немало трудностей испытали подъёма пластины с пальцами на ноге

IV этап: Провести испытальные работы

 

 Вывод:

Наши  роботы  предназначены  для любой категории людей, у которых проблемы с двигательной способностью рук. Если у человека рука не движется совсем, то наш робот- тренажёр может постоянно восстанавливать работу мышц руки, разминая её. Робот – тренажёр приводит в движение пальцы рук и ног, заставляя их подниматься и опускаться. А это значит, робот будет стимулировать движение мышц, что приведёт к восстановлению больного.

Заключение

                         Мы представили вашему вниманию созданные   нами действующие модели  роботов – тренажёров, предназначенных  для любой категории людей, у которых проблемы с   двигательной способностью рук  и ног. Работая над проектом, мы  узнали о некоторых проблемах пожилых людей, после перенесённого инсульта.  Узнали в Интернете и от медработника о  тяжести этого заболевания. Работали над созданием программы.

              Мы мечтаем о том, чтобы наши роботы прошли испытания в больнице. Далее можно     будет работать над усовершенствованием модели.  Можно  придумать массажёры,                       которые так же будут  восстанавливать больного после инсульта.  Наш робот вызвал интерес  жюри и зрителей при защите проекта на Региональном туре Международных соревнований по робототехнике.

  

Краткое описание документа:

Проблема проекта: Могут ли роботы помочь больным людям, перенёсшим инсульт и скрасить их одиночество

Актуальность проекта: Инсульт – крайне тяжелое и опасное заболевание, поражающее сосуды головного мозга. Оно нередко заканчивается параличом и летальным исходом.

Расстройство мозгового кровообращения приводит к образованию в мозге очага. Ядро очага составляют погибшие нервные клетки, а клетки вблизи от него находятся в состоянии пониженной активности или полного торможения. Своевременно принятые лечебные меры могут вернуть им активность. Поэтому, занятие лечебной физкультурой могут восстановлению больного. Для этого нужны тренажёры. Но эти люди как правило очень одиноки. В Доме ветеранов и инвалидов много людей, которые не могут двигаться. Они перенесли инсульт. Ещё эти люди очень нуждаются в общении. Им не хватает внимания.