- 05.10.2015
- 1598
- 20
МБОУ ДО «Бокситогорский центр дополнительного образования»
Проект
«Роботизированный комплекс для библиотек»
Выполнили:
Чесноков Павел Артемович
Соколов Вячеслав Владимирович
Педагог:
Ивановский Сергей Алексеевич
2015г.
Содержание:
|
|
|
|
Введение |
4 |
|
1. Робот-библиотекарь |
5 |
1.1 Работа с информацией и её обработка. |
5 |
1.2 Конструирование роботизированного комплекса |
6 |
1.3 Разработка программного обеспечения |
9 |
|
Заключение |
10 |
|
Приложения |
11 |
|
|
|
Введение
Как только не называют нынешнее столетие – «атомный век», «космический век», «век электроники». С не меньшим основанием можно назвать его веком роботов. Ещё совсем недавно эти устройства существовали лишь на страницах научно – фантастических книг. Сегодня на многих наших предприятиях роботы активно помогают человеку в его нелёгком труде.
Но облегчение труда людей – не единственная «заслуга» роботов. Применение роботов увеличивает производительность труда в несколько раз. Внедрение одного робота способно дать экономический эффект не сравнимый с работой человека.
Целью данного проекта является создание роботизированного комплекса для автоматизации рабочего места библиотекаря.
В связи с заданной целью ставятся следующие задачи:
1. Разработать и сконструировать робота для работы в библиотеке со взрослой литературой.
2. Обеспечить выполнение поставленной задачи роботом путем его программирования.
3. Обеспечить взаимодействие библиотекаря и робота для исполнения действий по доставке литературы для взрослой аудитории.
4. Определить дополнительные возможности изменения конструкции.
1. Робот-библиотекарь
Таблице № 1
|
Изображение |
Название |
Использование |
|
|
NXT. |
Управляют движением сервомоторов и моторами Tetrix и NXT
|
|
|
Датчики |
Предназначены для работы робота по поиску книг и определению своего местоположения
|
|
|
1 сервомотор NXT |
Электромотор управляет движением манипулятором
|
|
|
2 мотора Tetrix DC motor и 1 Servo |
Электромоторы управляют движением робота и манипулятором
|
При разработке проекта, учитывалось дальнейшее внедрение робота не только в районную библиотеку, а также возможность других библиотек самостоятельно собрать и настроить робота для внутреннего использования в своих учреждениях. Поэтому нами были использованы конструкторы, которые находятся в свободной продаже и не требуют больших затрат на их приобретение.
Фото 1. Фото 2.
В результате работы над проектом нам удалось создать робота, который может: искать, раскладывать необходимый материал.
Приложение 1
Приложение 2
#pragma config(Hubs, S1, HTMotor, HTServo, none, none)
#pragma config(Sensor, S2, kube, sensorLightActive)
#pragma config(Sensor, S3, LightSensor3, sensorLightActive)
#pragma config(Sensor, S4, Knopka, sensorTouch)
#pragma config(Motor, motorA, , tmotorNormal, openLoop, encoder)
#pragma config(Motor, motorB, , tmotorNormal, openLoop, encoder)
#pragma config(Motor, motorC, , tmotorNormal, openLoop, encoder)
#pragma config(Motor, mtr_S1_C1_1, motorD, tmotorNormal, openLoop, reversed)
#pragma config(Motor, mtr_S1_C1_2, motorE, tmotorNormal, openLoop)
#pragma config(Servo, srvo_S1_C2_1, , tServoNormal)
#pragma config(Servo, srvo_S1_C2_2, , tServoNormal)
#pragma config(Servo, srvo_S1_C2_3, , tServoNormal)
//*!!Code automatically generated by 'ROBOTC' configuration wizard !!*//
//int vzyat (int);
//This program will cause the robot to drive forward at 25% power for 3 seconds
task main() { while(true) {
int skor=14;
int k=1;
int k2=1;
int i=0;
//----- razgib
int mSpeed;
servo[servo1] = 0;
motor[motorA] = 10;//krutit A do 0
//-----
loop1:
if(SensorValue[Knopka] ==0) //check gripper sensor status
{
goto loop1;
}
loop2:
i=0;
loop3:
wait1Msec(100);
if(SensorValue[Knopka] ==1) //check gripper sensor status
{
goto loop3;
}
loop4:
wait1Msec(100);
if (i>10)
{goto loopexit;}
i++;
if(SensorValue[Knopka] ==1) //check gripper sensor status
{
k++;
goto loop2;
}
else
{goto loop4;}
loopexit:
// wait1Msec(50); // The program waits 50 milliseconds to initialize the light sensor.
while(true) // Infinite loop
{
if(SensorValue[lightSensor3] < 45) // If the Light Sensor reads a value less than 45:
{
motor[motorD] = skor; // Motor B is run at a 60 power level.
motor[motorE] = 0; // Motor C is run at a 20 power level.
}
else // If the Light Sensor reads a value greater than or equal to 45:
{
motor[motorD] = 0; // Motor B is run at a 20 power level.
motor[motorE] = skor; // Motor C is run at a 60 power level.
}
if(SensorValue[kube] < 45){
servo[servo1] = 0;
goto loop10;}
}
//---------------------------------------
loop10:
//---
if(k!=k2)
{
loop11:
if(SensorValue[kube] < 45)
{
if(SensorValue[lightSensor3] < 45) // If the Light Sensor reads a value less than 45:
{
motor[motorD] = skor; // Motor B is run at a 60 power level.
motor[motorE] = 0; // Motor C is run at a 20 power level.
}
else // If the Light Sensor reads a value greater than or equal to 45:
{
motor[motorD] = 0; // Motor B is run at a 20 power level.
motor[motorE] = skor; // Motor C is run at a 60 power level. k=k2+1;
}
goto loop11;
}
else
{ k2=k2+1;
goto loopexit; }
}
//---
//----1 ----------
else {
motor[motorD] = 0; // Motor B is run at a 20 power level.
motor[motorE] = 0;
servo[servo1] = 240;
wait1Msec(1000);
//---vzati zagnyti
wait1Msec(5000);
servo[servo1] = 240;//krutit servo1 do niza
motor[motorA] = -20;
wait1Msec(3500);
//----
for (int r0=240; r0 > 0; r0--)
{
servo[servo1] = r0;
wait1Msec(10); // ckoroct podema
}
}
motor[motorD] = -100; //exati ha zad
motor[motorE] = -100; //-----
wait1Msec(2000);
motor[motorD] = 0;
motor[motorE] = 0;
wait1Msec(600+(k*300)); //-----
wait1Msec(1000);
motor[motorD] = 0;
motor[motorE] = 0;
servo[servo1] = 40;
wait1Msec(1000);
servo[servo1] = 80;
wait1Msec(500);
servo[servo1] =100;
wait1Msec(500);
servo[servo1] = 120;
wait1Msec(500);
servo[servo1] =140;
wait1Msec(500);
servo[servo1] =160;
wait1Msec(500);
servo[servo1] =180;
wait1Msec(500);
servo[servo1] =200;
wait1Msec(500);
servo[servo1] =220;
wait1Msec(500);
mSpeed = 20;
wait1Msec(2000);
motor[motorA] = 10;
wait1Msec(12000);
servo[servo1] =20;
wait1Msec(1000);
// wait1Msec(200000);
//loop12:
}
}
Рабочие листы
к вашим урокам
Скачать
6 664 983 материала в базе
Настоящий материал опубликован пользователем Ивановский Сергей Алексеевич. Инфоурок является информационным посредником и предоставляет пользователям возможность размещать на сайте методические материалы. Всю ответственность за опубликованные материалы, содержащиеся в них сведения, а также за соблюдение авторских прав несут пользователи, загрузившие материал на сайт
Если Вы считаете, что материал нарушает авторские права либо по каким-то другим причинам должен быть удален с сайта, Вы можете оставить жалобу на материал.
Удалить материал
Ваша скидка на курсы
40%
Курс профессиональной переподготовки
500/1000 ч.
Курс повышения квалификации
72 ч. — 180 ч.
Курс профессиональной переподготовки
300/600 ч.
Курс повышения квалификации
72 ч.
Мини-курс
4 ч.
Мини-курс
3 ч.
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.