Задание по робототехники национального чемпионата Абилимпикс

Согласовано Региональный Совет работодателей

Согласовано Центр по компетенции

Утверждено Региональный организационный комитет

/ / / / / /

^{. .2017 г. . .2017 г. . .2017 г.}

Конкурсное задание

по компетенции «Робототехника»

национальный чемпионат «Абилимпикс -2017»

Согласовано с

Представителями общественных организаций инвалидов:

Разработано:

Главный эксперт по компетенции_________ А.В. Ермоленко

Москва 2017

Введение

Конкурсное задание состоит в том, что:

участникам соревнований следует автоматизировать процесс сортировки и складирования «товара» на складе условной торговой компании, путем создания автономного робота, способного получить «товар» в зоне приема и разместить его на «стеллаже» в зоне хранения.

Описание заданий

Соревновательный̆ день отводится повторную сборку робота и выполнения оценочных заданий по «приему «товара» на складе торговой компании» (см. далее).

Оборудование площадки соревнований

Площадка для соревнований состоит из двух одинаковых полей, установленных вплотную друг к другу по длинной стороне.

Каждое поле представляет собой ровную поверхность белого цвета, размером от 1000х2000 см до 1500х2500 мм с бортиком по периметру, высотой от 50 мм

Примечание: допускается использовать в качестве основы стандартный лист фанеры размером 1220х2440 мм или поля для соревнований FIRST Lego League.

На поле имеются следующие зоны:

1. Стартовая зона, в которой робот находится в начале выполнения задания

(размер зоны 350х350 мм).

2. Зоны приема «товара»

3. «Стеллажи» для размещения товара, (размер одного «стеллажа» 200х200 мм).

Зоны на поле и «стеллажи» выделены линиями темного цвета (ширина линии 2-5 мм), маршрут следования робота обозначен направляющими и вспомогательными линиями (ширина линии 18-20 мм).

Примечания: размеры и расположение зон могут быть изменены до начала соревнований.

Размеры и расположение зон, как и стартовая позиция и ориентация робота, неизменны в течение всего дня испытаний.

Стартовая позиция робота

Вспомогательные направляющие линии

A, Б, В, Г, Д, Е

Зоны приема «товара»

1, 2, 3, 4

«Стеллажи» для размещения «товара»

Место размещения «товара»

«Товар» на складе представлен игровым элементом соревнований FTC– пластиковым кубиком с размером стороны 50 мм.

Задание

Задание– «прием товара»:

• Робот прибывает в зону приема «товара», «получает» «товар» и доставляет его на «стеллаж» в зоне складирования, возвращается, чтобы «получить» следующий «товар». Оценивается общее число размещенных «товаров» за время выполнения задания. В данном задании общее количество «товаров» – 12, по три на каждый «стеллаж».

Примечание: «размещенным» считается «товар», находящийся на момент подсчета очков в пределах обозначенной на поле зоны «стеллажа».

Порядок выполнения заданий

Перед началом выполнения задания робот устанавливается участником в зону старта. По команде эксперта участник переводит робота в автономный режим работы. В дальнейшем робот выполняет задание в полностью автономном режиме.

При нештатных ситуациях, возникающих во время заезда (замена батареек, корректировка и настройка датчиков и т.п.) остановка времени заезда не предусмотрена.

При вмешательстве участника соревнований в работу робота во время заезда, робот возвращается в стартовую позицию. Отсчет времени заезда не прекращается.

Допустимое оборудование, материалы, программное обеспечение

• конструкции робота может использоваться только один программируемый блок управления LEGO Mindstorms (NXT, EV3). Количество моторов не ограничено. Также можно использовать следующие датчики в указанном максимальном количестве:

НАИМЕНОВАНИЕ

КОЛИЧЕСТВО,

НЕ БОЛЕЕ

ПРИМЕЧАНИЕ

Датчик света/освещенности/цвета

4

Датчик касания

2

Датчик расстояния

2

Допускается использование ИК

и/или УЗ датчиков

Гироскопический датчик

1

Компас

1

Используемое программное обеспечение: Robolab, LEGO Mindstorms NXT (NXT­G), LEGO Mindstorms EV3, RobotC, LabVIEW и т.п.

Критерии оценки

Выполнение Конкурсного задания оценивается по следующим критериям:

• общая организация и управление ходом выполнения работ;

• навыки создания конструкции робототехнический системы на базе типовых решений;

• навыки сборки и отладки робототехнический системы;

• навыки программирования робототехнический системы на основе типовых алгоритмов и программных решений;

• навыки отладки и настройки робототехнический системы;

• навыки пуско-наладки и сдачи в эксплуатацию робототехнический системы;

• результаты выполнения задания.