Конструирование робота для экологического мониторинга труднодоступных мест

• 1 слайд

  Работу выполнили:
  Кашавгалиева С.К., учитель физики
  Дендеберя А.П., учитель информатики математики
  МАОУ «СШ «Земля родная»
  Конструирование робота для экологического мониторинга труднодоступных мест
  

• 2 слайд

  Автоматизация: процесс использования технических средств и математических методов с целью уменьшения доли потребления человеческих ресурсов или полное избавление от надобности таковых. В наше время почти все промышленные процессы исполняют некоторые механизмы, будь то станки или конвейеры. Почти все части таких механизмов неподвижны и призваны исполнять строго определенные задачи.
  
  автоматизация
  

• 3 слайд

  Робототехника: прикладная наука, тесно связанная с автоматизацией. Объекты этой дисциплины – роботы, во многом похожи на привычные для нас механизмы. Однако – они обладают свойством, которое является их главным плюсом. Это свойство – универсальность. При правильном подходе робота можно использовать для любых целей. Главное в этом деле – сделать так, чтобы он корректно выполнял необходимые вам команды. Совладав с этим аспектом, вы сможете реализовать и автоматизировать большой спектр действий, где было бы необходимо ваше участие.
  
  Робототехника
  

• 4 слайд

  Цель работы
  Создание передвижной устойчивой конструкции, способной собирать данные о состоянии трубопровода, проверять загазованность помещения и т.п.
  
  Задачи работы
  1. Собрать каркас робота
  2.Настроить механизм передвижения
  3.Присоединить и настроить датчики расстояния и дефектоскопии
  4. Настроить беспроводную передачу команд
  5. Исполнить поставленную задачу
  
  

• 5 слайд

  Робот может быть эффективно использован в газовой отрасли как диагностическая и аналитическая единица, способная снизить риск потери объемов транспортируемого продукта, риск возникновения ЧП на промысле и решить экологическую проблему.
  гипотеза
  

• 6 слайд

  Использованное оборудование
  

• 7 слайд

  Сборка робота
  

• 8 слайд

  Настройка робота происходила с помощью среды программирования Arduino IDE на языке Wiring(по своей структуре очень близкому к C++) (по данным сайта Arduino.cc).
  Настройка робота
  

• 9 слайд

  Поскольку основной задачей робота является диагностика – установка специальных датчиков позволит: проверять состояние труб (датчик дефектоскопии); проверять загазованность помещение (датчик газа) и т.п.
  Размеры и конструктивные особенности робота позволят ему пройти там, куда не может пройти человек или другая передвижная техника. Такой подход снизит риск возникновения чрезвычайных ситуаций на промысле, а так же предотвратит утечку газа из трубопровода.
  
  Использование в газовой промышленности
  

• 10 слайд

  По мере продвижения к цели будет закупаться новое оборудование, в той или иной мере улучшающее качества робота как диагностической единицы. Появится возможность дистанционного управления. Обеспечение микропроцессора энергией будет выполняться отдельно от компьютера. Будут докуплены и установлены датчики, необходимые для выполнения поставленных задач.
  Перспективы проекта
  

• 11 слайд

  При сборке и настройке робота возникали проблемы.
  Примечание