Мщдуль EV3 по курсу "Робототехника"

Модуль EV3

Модуль EV3 — это блок управления, который координирует действие ваших роботов

Включение и выключение модуля

Для включения модуля нажмите и какое-то время удерживайте центральную кнопку. После нажатия кнопки модуль загорится красным и отобразится окно загрузки. Модуль будет готов к работе, когда индикатор станет зеленым.

Для выключения нажимайте кнопку «Назад» до тех пор, пока не увидите окно завершения работы. С помощью кнопки «Вправо» выберите вариант «Принять», затем нажмите центральную кнопку. Теперь модуль выключен.

Интерфейс модуля EV3

Благодаря интерфейсу, состоящему из четырех основных окон, вам открывается доступ ко всем функциям модуля EV3.

Запустить последнюю

В этом окне будут отображаться недавно запущенные программы. Программа вверху списка — это программа, запускавшаяся последней.

Выбор файла

Из этого окна вы можете получить доступ ко всем программам сохраненным в модуле. Файлы организованы по папкам с названиями проектов, внутри которых находятся все программы и прочие файлы.

Приложения

Модуль EV3 поставляется с заранее установленными приложениями модуля, которые могут помочь вам в разработке и программировании роботов. Опишем наиболее важные из них:

Представление порта

В окне приложения отображается информация о том, к каким портам подсоединены датчики или моторы. Если с помощью кнопок управления модулем перейти к одному из занятых портов, можно увидеть текущие показания датчика или мотора. Для того чтобы посмотреть или изменить текущие настройки моторов и датчиков, необходимо нажать центральную кнопку.

Управление мотором

Управляйте прямым или обратным движением любого мотора, подключенного к одному из портов A, B, C, D. Существует два различных режима. В одном режиме вы сможете управлять моторами, подключенными к порту А (с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз») и к порту D (с помощью кнопок «Влево» и «Вправо»). В другом режиме вы управляете моторами, подключенными к порту B (с помощью кнопок «Вверх» и «Вниз») и к порту С (с помощью кнопок «Влево» и «Вправо»). Переключение между этими двумя режимами осуществляется с помощью центральной кнопки.

Среда программирования модуля

Данное приложение позволяет создавать простые программы для робота с помощью модуля без использования компьютера. С устройством среды программирования можно ознакомиться здесь.

Настройки

В этой вкладке можно изменять основные свойства модуля:

1.       Громкость звука

2.       Время, через которое модуль отключится, если с ним не взаимодействовать

3.       Подключение по Bluetooth

4.       Подключение к Wi-Fi

5.       Получить основную информацию о модуле