Первая программа "Hello World!" на Arduino

«Робототехника». Уровень 4. Занятие 4.

Тема занятия: Первая программа "Hello World!" на Arduino

Продолжительность занятия: 1 час.

Для первого урока нам ничего не нужно кроме самой Arduino и usb кабеля к ней. Как не банально это будет звучать, но давайте скажем с помощью Arduino "Hello World!". С этого простого эксперимента мы сделаем свой первый шаг в мир Arduino.

Для урока нам понадобится :

1.      Arduino uno контроллер

2.      USB кабель (в большинстве случае он идет в комплекте с контроллером)

Для начала нам нужно подключить Arduino к компьютеру, а затем написать в данной среде код программы "Hello World!". Копируем его и вставляем в ранее установленную IDE.

int val; // Задаем переменную val для отслеживания нажатия клавиши

void setup ()
{
  Serial.begin (9600); // Задаем скорость обмена com-порта 9600
}

void loop ()
{
  val = Serial.read (); // Считываем команду посланную с компьютера через консоль IDE Arduino
  if (val == 'R') // Задаем букву условие на букву "R", при нажатии которой в консоли будет зажигался светодиод и появится строка "Hello World!"
{
Serial.println ("Hello World!"); // Пишем в консоль "Hello World!"
}
}

Данные код ждет когда на виртуальный com порт arduino будет подан сигнал в виде буквы "R", после этого монитор порта arduino UNO возвращает нам надпись "Hello World!"

Разберем код программы.

В первой строке задается наша переменная val отслеживания нажатия клавиши.

Далее в обязательной процедуре void setup () командой Serial.begin (9600) мы задаем скорость обмена данными с нашей платой. Пока мы не планируем передавать большие объемы данным, поэтому зададим небольшую скорость 9600, что положительно скажется на стабильности обмена данными с компьютером.

Основной код программы выполняется в обязательной процедуре void loop (), она по кругу до бесконечности выполняет код внутри нее.

Считываем данные с com порта - val = Serial.read ();
Если com порта пришла буква R  - if (val == 'R')
то
Пишем в com порта Hello World! - Serial.println ("Hello World!");

Краткое описание документа:

Для первого урока нам ничего не нужно кроме самой Arduino и usb кабеля к ней. Как не банально это будет звучать, но давайте скажем с помощью Arduino "Hello World!". С этого простого эксперимента мы сделаем свой первый шаг в мир Arduino.

Для урока нам понадобится :

• Arduino uno контроллер
• USB кабель (в большинстве случае он идет в комплекте с контроллером)

Для начала нам нужно подключить Arduino к компьютеру, а затем написать в данной среде код программы "Hello World!". Копируем его и вставляем в ранее установленную IDE.

int val; // Задаем переменную val для отслеживания нажатия клавиши

void setup ()
{
Serial.begin (9600); // Задаем скорость обмена com-порта 9600
}

void loop ()
{
val = Serial.read (); // Считываем команду посланную с компьютера через консоль IDE Arduino
if (val == 'R') // Задаем букву условие на букву "R", при нажатии которой в консоли будет зажигался светодиод и появится строка "Hello World!"
{
Serial.println ("Hello World!"); // Пишем в консоль "Hello World!"
}
}