Презентация по робототехнике на тему "Работа с датчиками"

• 1 слайд

  Работа с датчиками
  int Light1;
  task first()
  { while (Light1>40)// poka na svetlom
  motor[motorA]=100;
  StopAllTasks();// uvidiv temnoe ostanovit' vse zadachi
  }
  task second()
  { while (true)
  Light1= SensorValue[S1];//schitivanie pokazania datchika
  }
  task main()
  {SensorType[S1]=sensorLightActive;//ob'avlaem datchiki
  StopTask(first);
  while (true)
  if (Light1>50)// visokaj osvecgonost
  PlaySound(soundBeepBeep);
  }
  

• 2 слайд

  Проверочная работа
  Что выполняет данный код команды?
  While(nMotorEncoder[motorA]<100);
  nSyncedTurnRatio=-80;
  nMotorEncoderTarget[motorA]=1000;
  motor[motorA]=100;
  motor[motorB]=100;
  5. В каких случаях моторы не обязательно синхронизировать?