Разработка проекта по робототехнике "Щенок-пешеход"

Российская федерация

Челябинская область

Ашинский муниципальный район

Проект

«Щенок-пешеход»

(на занятиях внеурочной деятельности)

Работу выполнила команда

МКОУ «СОШ № 2» города Сим

Участники команды:

Дьяконова Алина                           

Семьянинова Анастасия                  

Подоплелов Дмитрий               

Руководитель:

Дьяконов Евгений Анатольевич

2015 г.

Проект «Щенок-пешеход»

Тема проекта  «Щенок-пешеход»

Цель проекта

Изготовить модель робота, который научит детей  правильно переходить дорогу.

Задачи

·       Изучить статистику ДТП.

·       Изучить правила дорожного движения.

·       Создать обучающую модель робота.

·       Запрограммировать модель.

Анализируем

·       Какая модель робота может привлечь внимание детей?

·       Сколько моторов необходимо для конструкции?

·       Какие датчики необходимо использовать?

Конструируем

Для сборки робота щенка используем:

·       Конструктор LEGO  education Mindstorms  9797

·       Микрокомпьютер NXT

·       Три двигателя

·       Датчик касания

·       Датчик расстояния

·       Датчик звука

Подключение двигателей: левый - порт B, правый - порт C, двигатель, обеспечивающий движение головы - порт A.

Подключение датчиков:  датчик расстояния - порт  4, датчик звука - порт 2, датчик касания (поводок) - порт  3.

Программируем

При программировании используется  программа    LEGO MINDSTORMS NXT 2.0.

Вариант программы «Щенок на прогулке»

Принцип работы модели

Щенок движется вперед, датчик касания включен - щенок останавливается, датчик касания выключен - щенок поворачивает голову налево и направо, затем движется вперед. При нажатии датчика касания в момент поворота головы налево, щенок  разворачивается на 90°  влево и продолжает движение в этом направлении. При  нажатии датчика касания в момент поворота головы направо, щенок  разворачивается направо и продолжает движение.

Проект рассчитан на работу  команды из 3 человек. В процессе создания робота участники обмениваются мнениями, рассматривают различные варианты сборки и программирования.

Модель робота-щенка может использоваться на уроках по ПДД  для объяснения  правил перехода улиц.