Бейнеролик
көрсету «LEGO EV3 Controlling 8 LEGO Motors: Break the EV3 Brick Output
Ports Limit», «LEGO® MINDSTORMS® Education EV3»
Оқушылар
моторлардың, датчиктердің түрлерімен, жұмыс істеу принциптерімен танысады. Мәтін:
Мотор (тартпа, қозғалтқыш) тек қана роботты
емес, сонымен қоса түрлі механизмдер мен манипуляторды қозғалысқа әкелетін
роботтың ажырамас бөлігі болып табылады. Бір сөзбен айтқанда, мотор робот
үшін электр қуатын қозғалыс қуатына айналдырады.
Егер біз роботтың қозғалысты бастағанын қаласақ, қозғалтқышты басқарудың
әртүрлі драйверлері арқылы моторға электр кернеуін беру керекпіз. Үлкен
мотор:
Негізгі қызметтері:
-
кіріктірме
айналу тетігі;
-
1
градусқа дейін өлшеудің дәлдігі
EV3 үлкен моторы 1 градусқа дейін жоғары дәлдікпен басқару үшін тахометриялық
кері байланысты пайдаланатын қуатты мотор болып табылады. Сондай-ақ ол
тәжірибелер жасау кезінде дәл есептеуді қамтамасыз ету үшін қолданылу мүмкін.
Мотор корпусының құрылымы тісті берілісті оңай жинауға мүмкіндік береді.
Техникалық
спецификациялары мен ерекшеліктері
• 1
градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі;
• максималды
айналым 160-170 айн/мин;
• қалыпты
жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 20 Н/см;
• максималды
айналу кезеңі 40Н/см.
Орташа мотор:
EV3
орташа моторы роботтың жылдамдығы, шапшаңдығы мен көлемі оның жүк
көтергіштігінен маңыздырақ болғанда өте қолайлы.
Негізгі қызметтері:
-
Кіріктірме
айналу тетігі.
-
1
градусқа дейін өлшеудің дәлдігі.
Техникалық
спецификациялары мен ерекшеліктері
• 1
градусқа дейін өлшеу дәлдігі бар кіріктірме айналу тетігі.
• максималды
айналым 240-250 айн/мин;
• қалыпты
жұмыс кезіндегі айналу кезеңі 8 Н/см;
• максималды
айналу кезеңі 12 Н/см.
Датчик — әр түрлі ақпаратты
(температура, жылдамдық, сәуле, түс, дыбыс) өлшеуге арналған құрал. Датчиктер
электронды және механикалық болып бөлінеді.
Датчиктің
құрамына сезгіш және түрлендіргіш элементтері кіреді. .
Электронды датчиктердің негізгі ерекшеліктері олардың сезгіштігі мен
олқылықтар болып табылады.
·
жанасу;
·
ультрадыбысты
·
гироскопиялық
·
түс
|
Оқушылар
бейнероликті көру арқылы жаңа тақырып не туралы болады екенін табады.
Оқушылардың
көңіл-күйлері көтеріледі, мұғалім мен оқушылар арасында жылы байланыс
орнатылады
Оқушылар
мәтінмен танысып, топпен талдайды.
Мәтін бойынша сұрақтарды қояды. Диалогқа түседі. Жауаптары дұрыс болмаса,
басқа оқушылар көмектеседі.
Әр
оқушы бір сұраққа жауап береді
|
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.