Презентация для соревнований по робототехнике

• 1 слайд

  
  Источник слайда: http://free-office.net/shablony-powerpoint/
  
  
  РОБОТ ДЛЯ СКЛАДА НА КМЗ
  Авторы: Бакулев Семен,
  Наливайко Кирилл
  Руководитель: Калинина О.А.
  

• 2 слайд

  Эволюция конструкции робота
  Наш робот начинался с захвата -манипулятора
  
  
  
  
  
  Первый был сконструирован из большого и среднего моторов с использованием червячной передачи
  Второй манипулятор - из среднего мотора с использованием зубчатой передачи, одновременно захватывает груз и поднимает его
  

• 3 слайд

  Эволюция конструкции робота
  В первом варианте - задний привод.
  2 датчика цвета расположены на расстоянии 3 см друг от друга и 2 см над поверхностью поля
  
  
  
  
  Разработана ходовая часть – моторы В, С
  Во втором варианте - передний привод. Центр тяжести примерно в центре робота
  

• 4 слайд

  Эволюция конструкции робота
  Финальный вариант конструкции первого робота к началу соревнований
  
  
  
  
  
  
  Добавлен сенсор для определения цвета груза и гироскоп.
  Прикреплен контроллер
  Финальный вариант конструкции второго робота к началу соревнований
  

• 5 слайд

  Стратегия выполнения задачи
  1. Подъезд к месту размещения товара
  2. Захват/анализ вида товара
  3. Движение к зоне хранения
  4. Следование к зоне размещения валов
  5. Следование к зоне размещения барабанов
  6. Следование к зоне размещения корпусов
  - место поворота
  
  Захват и анализ вида товара
  
  
  
  
  ??
  1
  2
  3
  4
  5
  6
  

• 6 слайд

  Процесс сборки робота
  Габариты робота: длина 250 мм, ширина 185 мм, высота 180 мм
  

• 7 слайд

  Использованные решения
  (механика, электрика)
  Заднеприводная трехколесная система ( 2 колеса ведущие, третье – шаровая опора), с центром массы ближе к ведущим колесам (порты В, С).
  2 датчика цвета, расположенные с двух сторон над черной линией для точного реагирования (порты 2,3).
  1 датчик цвета для определения цвета груза (порт 1).
  1 датчик гироскоп для точного поворота (порт 4).
  Манипулятор на среднем моторе (порт D) с закрепленными резиновыми деталями для удержания груза.
  Большой мотор для поднимания (порт A)
  
  
  

• 8 слайд

  Использованные решения (программные – EV3)
  

• 9 слайд

  Информация об образовательной организации
  Муниципальное автономное учреждение дополнительного образования
  «Станция юных техников»,
  г. Новоуральск, ул. Свердлова, 2
  Адрес сайта: sut.nov.ru
  С 2011 года учреждение является базовой площадкой ГАОУ СО "Дворец молодёжи" по реализации образовательного проекта «Робототехника, 2-d, 3-d моделирования технических объектов и инновационного развития детского технического творчества».
  

• 10 слайд

  Эксперт от предприятия - инженер по контрольно-измерительным приборам и автоматике Шишкин Сергей Геннадьевич
  Информация о промышленном партнёре
  ПРЕДПРИЯТИЕ ГОСКОРПОРАЦИИ РОСАТОМ
  
  ООО «Уральский завод газовых центрифуг» - предприятие госкорпорации "РОСАТОМ"
  с 2015 года входит в состав НПО (в числе 6 предприятий Росатома), объединяющего разработчиков и производителей оборудования
  -
  Специализируется на производстве газовых центрифуг для обогатительных предприятий атомной отрасли
  

• 11 слайд

  Информация о членах команды
  Семен Олегович Бакулев, 13 лет.
  Уравновешенный, вдумчивый, скромный, целеустремленный. Занимается в объединении «Робототехника LEGO» с 6 лет. Неоднократный победитель и призер городских, региональных и российских соревнований по робототехнике и плаванию. Страничка ВКонтакте https://vk.com/id228822387 .
  
  
  Кирилл Андреевич Наливайко, 13 лет.
  Активный, жизнерадостный, целеустремленный. Занимается в объединении «Робототехника LEGO» с 6 лет. Неоднократный победитель и призер городских, региональных и российских соревнований по робототехнике и плаванию. Страничка ВКонтакте https://vk.com/id272395434
  

• 12 слайд

  БЛАГОДАРИМ ЗА ВНИМАНИЕ!