№
п/п
|
Тема
занятия
|
Кол-во
часов
|
Теоретическая
часть
|
Практическая
часть
|
Дата
|
1
|
Вводное
занятие
|
1
|
Понятие
«робот», «робототехника». Применение роботов в различных сферах жизни
человека, значение робототехники. Просмотр видеофильма о роботизированных
системах вооружения стран НАТО.
|
Ознакомление
с комплектом деталей для изучения робототехники: контроллер, сервоприводы,
соединительные кабели, датчики-касания, ультразвуковой, освещения. Порты
подключения.
|
|
2
|
Вводное
занятие
|
1
|
Показ
действующей модели робота и его программ: на основе датчика освещения,
ультразвукового датчика, датчика касания.
|
Создание
колесной базы на гусеницах.
|
|
3
|
Моя
первая программа
|
|
Понятие
«программа», «алгоритм». Алгоритм движения робота по кругу.
|
Написание
программы для движения по кругу через меню контроллера. Запуск и отладка
программы.
|
|
4
|
Моя
первая программа
|
|
Алгоритм
движения робота вперед-назад.
|
Написание
программы для движения вперед-назад через меню контроллера. Запуск и отладка
программы.
|
|
5
|
Моя
первая программа
|
|
Алгоритм
движения робота «восьмеркой».
|
Написание
программы для движения робота «восьмеркой» через меню контроллера. Запуск и
отладка программы.
|
|
6
|
Моя
первая программа
|
|
Алгоритм
других видов движения робота.
|
Написание
других простых программ на выбор учащихся и их самостоятельная отладка.
|
|
7
|
Ознакомление
с визуальной средой программирования
|
|
Понятие
«среда программирования», «логические блоки». Показ написания простейшей
программы для робота.
|
Интерфейс
программы LEGOMINDSTORMSEducationNXT и
работа с ним. Написание программы для воспроизведения звуков и изображения по
образцу.
|
|
8
|
Робот
в движении
|
|
Написание
линейной программы.
|
Создание
и отладка программы для движения с ускорением, вперед-назад.
|
|
9
|
Робот
в движении
|
|
Понятие
«мощность мотора», «калибровка».
|
Создание
и отладка программы для движения робота. «Робот-волчок».
|
|
10
|
Робот
в движении
|
|
Применение
блока «движение» в программе.
|
Создание
и отладка программы для движения робота. Плавный поворот, движение по кривой.
|
|
11
|
Первая
программа с циклом
|
|
Написание
программы с циклом. Понятие «цикл». Использование блока «цикл» в программе.
|
Создание
и отладка программы для движения робота по «восьмерке».
|
|
12
|
Робот-танцор
|
|
Понятие
«генератор случайных чисел».
|
Создание
программы для движения робота по случайной траектории.
|
|
13
|
Робот-танцор
|
|
Использование
блока «случайное число» для управления движением робота.
|
Создание
программы для движения робота по случайной траектории.
|
|
14
|
Робот
рисует многоугольник
|
|
Теория
движения робота по сложной траектории.
|
Написание
программы для движения по контуру треугольника.
|
|
15
|
Робот
рисует многоугольник
|
|
Теория
движения робота по сложной траектории.
|
Написание
программы для движения по контуру квадрата.
|
|
16
|
Робот,
повторяющий воспроизведенные действия
|
|
Промышленные
манипуляторы и их отладка. Блок «записи/воспроизведения».
|
Робот,
записывающий траекторию движения и потом точно её воспроизводящий.
|
|
17
|
Робот,
определяющий расстояние до препятствия
|
|
Ультразвуковой
датчик.
|
Робот,
останавливающийся на определенном расстоянии до препятствия.
|
|
18
|
Робот,
определяющий расстояние до препятствия
|
|
Ультразвуковой
датчик.
|
Робот-охранник.
|
|
19
|
Ультразвуковой
датчик управляет роботом
|
|
Роботы
– пылесосы.
|
Создание
и отладка программы для движения робота внутри помещения и самостоятельно
огибающего препятствия.
|
|
20
|
Ультразвуковой
датчик управляет роботом
|
|
Роботы-уборщики.
|
Создание
и отладка программы для движения робота внутри помещения и самостоятельно
огибающего препятствия.
|
|
21
|
Ультразвуковой
датчик управляет роботом
|
|
Цикл
и прерывания.
|
Создание
и отладка программы для движения робота внутри помещения и самостоятельно
огибающего препятствия.
|
|
22
|
Робот-прилипала
|
|
Программа
с вложенным циклом.
|
Робот,
следящий за протянутой рукой и выдерживающий требуемое расстояние.
|
|
23
|
Робот-прилипала
|
|
Подпрограмма.
|
Настройка
разных действий в зависимости от показаний ультразвукового датчика.
|
|
24
|
Использование
нижнего датчика освещенности
|
|
Яркость
объекта, отраженный свет, освещенность, распознавание цветов роботом.
|
Робот,
останавливающийся на черной линии.
|
|
25
|
Использование
нижнего датчика освещенности
|
|
Яркость
объекта, отраженный свет, освещенность, распознавание цветов роботом.
|
Робот,
начинающий двигаться по комнате, когда включается свет.
|
|
26
|
Движение
вдоль линии
|
|
Калибровка
датчика освещенности.
|
Робот,
движущийся вдоль черной линии.
|
|
27
|
Соревнования
роботов
|
|
Робототехнические
соревнования.
|
Соревнования
роботов на тестовом поле №8547. Зачет времени и количества ошибок.
|
|
28
|
Соревнования
роботов
|
|
Робототехнические
соревнования.
|
Соревнования
роботов на тестовом поле №8547. Зачет времени и количества ошибок.
|
|
29
|
Робот
с несколькими датчиками
|
|
Датчик
касания.
|
Создание
робота и его программы с задним датчиком касания.
|
|
30
|
Робот
с несколькими датчиками
|
|
Типы
касания.
|
Создание
робота и его программы с передним ультразвуковым датчиком касания.
|
|
31
|
Проект
«Мой собственный уникальный робот»
|
|
|
Создание
собственных роботов учащимися.
|
|
32
|
Проект
«Мой собственный уникальный робот»
|
|
|
Создание
собственных роботов учащимися.
|
|
33
|
Защита
проекта «Мой собственный уникальный робот»
|
|
|
Создание
собственных роботов учащимися и их презентация.
|
|
34
|
Защита
проекта «Мой собственный уникальный робот»
|
|
|
Создание
собственных роботов учащимися и их презентация.
|
|
Оставьте свой комментарий
Авторизуйтесь, чтобы задавать вопросы.