Презентация к уроку по дисциплине "Автоматизация ТП"

• 1 слайд

  Министерство образования Кировской области
  КОГОБУ СПО «Кировский механико-технологический техникум молочной промышленности»
  Работу выполнила студентка
  группы Т-42
  Солодянкина А.В.,
  проверил преподаватель
  Деревянченко А.Ю.
  
  
  
  Законы регулирования
  Киров, 2015
  

• 2 слайд

  Закон регулирования
  Функциональная зависимость между отклонением регулируемой величины регуляторов непрерывного действия и перемещением их регулируемого органа.
  

• 3 слайд

  Виды регуляторов
  Пропорциональный (статистический)
  Интегральный (астатический)
  Пропорционально – интегральный (изодромный)
  Пропорционально-интегрально-дифференциальный
  

• 4 слайд

  Пропорциональный регулятор
  П – регулятором называется регулятор, у которого перемещение регулирующего органа пропорционально отклонению регулируемой величины от её заданного значения.
  Достоинство: малое время переходного процесса регулирования, т.е. быстродействие.
  Недостаток: наличие статической ошибки
  

• 5 слайд

  Пропорциональный регулятор давления
  

• 6 слайд

  Интегральный регулятор
  И- регулятором называется регулятор, у которого регулирующее воздействие пропорционально интегралу отклонения регулируемой величины.
  Достоинство: отсутствие остаточного отклонения регулируемой величины в конце регулирования
  Недостаток: длительность процесса.
  
  

• 7 слайд

  Интегральный регулятор напряжения
  

• 8 слайд

  Пропорционально – интегральный регулятор
  ПИ-регулятор – регулятор, у которого регулирующее воздействие пропорционально отклонению регулируемой величины от заданного значения и интегралу по времени от этого отклонения.
  Достоинства:
  -поддержание заданного значения регулируемой величины при возмущениях в объекте;
  -отсутствие остаточного отклонения в конце переходного процесса регулирования.
  

• 9 слайд

  Системы вентиляции.
  Пример типового применения ПИ - регулятора
  

• 10 слайд

  Пропорционально - интегрально-дифференциальный
  
  ПИД-регулятор – регулятор, у которого регулирующее воздействие пропорционально отклонению регулируемой величины от задания, интегралу и скорости этого отклонения.
  Достоинства: хорошие динамические и статистические свойства.
  Недостаток: высокая чувствительность к изменению параметров объекта и возмущениям на входе объекта, а также к изменениям высокочастотных составляющих сигнала задания по сравнению с сигналом регулируемой величины.
  

• 11 слайд

  Универсальный ПИД - регулятор
  Применяется для построения автоматизированных систем мониторинга, контроля и управления технологическими процессами в пищевой, металлообрабатывающей промышленности, в системах климат контроля и др.